简介:一:整个电机模型的工作原理二:各个模块的工作原理、输出波形、配置参数三:simulink仿真相关注意事项
文档关键字: 电机驱动模型,电机模型分析,电机报告
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简介:探讨了永磁同步伺服系统仿真模型的建立,并在Simulink仿真环境中对伺服系统三闭环进行仿真。分析了伺服系统电流环、速度环、位置环工程设计结果与实际分析结果之间的差别,研究了三闭环的影响因素,以及这些因数变化时为实现优异响应性能各调节器..
文档关键字: 伺服电机,电机仿真,微分负反馈
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简介: 本课题是讲述无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体,具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点,在电动调速领域有着广泛的应用。电动自行车的发明和使用对解决燃油车造成的严重环境污染和缓解日益突出..
文档关键字: 单片机控制,无刷直流电机,电机驱动设计
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简介: 我们本次设计采用ATMEL公司中的AT89S51单片机为控制核心,在最小系统的基础上,通过对外围传感器信号和控制按键的检测,控制步进电机的正转、反转、加速和停止使智能小车可以循着黑线自动循迹,碰到障碍物可以合理的避障,探测到金属可以发出..
文档关键字: 单片机,步进电机,电机驱动,智能小车
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简介:绕线式三相异步电动机,转子回路中可以外串三相对称电阻,以增大电动机的启动转矩,启动结束后可以切除外串电阻,电动机的效率不受影响。它可用在重载和频繁启动的生产机械上。
文档关键字: 一部异步电机,电机控制,电机系统设计
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简介: 本章节在仿真工具 MATLAB/SIMULINK的基础上,在第三章节论述的永磁同步电机的数学模型的基础上,构建了永磁同步电机矢量闭环控制仿真系统。通过仿真模型的结果,验证了理论的正确性,为矢量控制实现提供了基础。基于永磁同步电机矢量控制..
文档关键字: 永磁同步电机,电机系统,电机仿真
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简介: 液压技术是现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素,应用液压技术的程度已成为衡量一个国家工业化水平的重要标志之一,所以正确合理地设计与使用液压系统,对于提高各类液压机械及装备的工作品质和技术、经济性能具有重要..
文档关键字: 数控车床,数控液压系统
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简介:数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置,其运动自由度多,且有严格的动作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环,利于自动化和高效率等要求。机械手用于各种工艺装备上,其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人..
文档关键字: 数控加工,数控液压,液压系统设计,气动系统
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简介: 本论文主要阐述了组合机床动力滑台液压系统,能实现的工作循环是:快速前进→ 工作进给 →快速退回 →原位停止,液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。特别是近年可与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶..
文档关键字: 组合机床,机床滑台液压,液压系统设计
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