第 !"卷 第 #!期
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基金项目;国家自然科学基金项目A@BC><"!@D’
作者简介;杨祯山A#B@6EDF男F辽宁锦州人F教授级高工F博士生F从事复杂系统的建模与控制及先进控制技术在电
梯群控中的应用研究?邵诚A#B6CEDF男F江苏靖江人F教授F博士生导师F从事复杂系统的建模与控制G自
适应控制等研究’
文章编号;#""#="B!"A!""6D#!=#H!#=##
电梯群控技术的现状与发展方向
杨祯山F邵 诚
A大连理工大学 信息与控制研究中心F辽宁 大连 ##@"!<D
摘
要;在对电梯群控系统的结构特性G工作原理以及该技术最新发展概况综述的基础上F对电梯群控系统研究中
的控制算法以及控制策略的采用G实施的效果G关键技术和存在的问题等进行了详细分析’结合电梯群控系统的应用
现状F探讨了现阶段电梯群控技术应着重解决的问题和发展方向’
关键词;电梯群控技术?人工智能?模糊控制?神经网络?遗传算法
中图分类号;IJ#C
文献标识码;K
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5 引
言
首次使用的乘客电梯出现于 #C世纪 B"年代后
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q公 司 在 纽 约 成 功 安 装 了 一 台 直 接
连接式升降机F这是以直流电动机为动力的世界上
第一台电力驱动 升 降 机F从此诞生了名副其实的乘
客电梯’电梯驱动控制技术的发展经历了直流电机
驱动控制F交流单速电机驱动控制F交流双速电机驱
动控制F直流有齿轮G无齿轮调速驱动控制F交流调
压调速驱动控制F交流变压变频调速驱动控制以及
交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段’
随着第 一 个 半 自 动 化 电 梯 控 制 器 在 #B世纪 !"
年代 的 使用F原始的服务员执守工作方式已减少为
一个 开 关 门 的 操 作’直到 #B6"年F由电力机械继电
器系统组成的全自动电梯控制器的应用取消了服务
员执守’到 !"世纪 >"年代F基于微处理器的电梯控
制器得 到广 泛 应 用F使得更为复杂的调度算法的实
施成为可能F由此产生了电梯群控的概念’
电 梯 操 纵 控 制 方 式 经 历 了 手 柄 开 关 操 纵G按钮
控制G信号控制G集选控制等过程F对于多台电梯则
出现了并联控制G智能群控等’随着智能控制技术在
电 梯群 控 系统 中 的 广 泛 应 用F电梯交通系统和其他
万方数据