　江苏电器 (2007 No.2)

作者简介：郁宙（１９７６－　），男，硕士研究生，研究方向为控制理论与控制工程。

０　　引言

　　　　自１８８９年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一
部以电动机为动力的升降机以来，电梯操纵控制方
式经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集
选控制等过程，对于多台电梯则出现了并联控制、
智能群控等方式。电梯群控系统是通过对电梯群运
行状态进行实时监测与分析，再根据不同的实际情
况对电梯进行优化调度和合理分配，进而改善和提
高电梯系统服务质量和服务效率。随着智能控制技
术在电梯群控系统（ＥＧＣＳ，

Ｅｌｅｖａｔｏｒ　Ｇｒｏｕｐ　Ｃｏｎｔｒｏｌ

Ｓｙｓｔｅｍ）中的广泛应用，

电梯交通系统设计的关键是

满足乘客生理上和心理上的承受力，有效地解决高
层建筑复杂的楼内垂直交通。一个设计良好的电梯
群控系统必须具备在客流高峰时确保乘客在较短的

候梯时间和乘梯时间内到达目的地，在空闲时使电
梯群运行消耗能量最低。

　　电梯群控系统的设计主要应考虑如下问题

［１］

：

　　（１）电梯动态特性：额定速度、加速度、运动时

间、加载和卸载乘客数量；（２）评价准则：平均候梯
时间、长候梯率、能耗统计值；（３）评价方法：主要
有仿真方法、模糊专家系统方法和神经网络方法；
（４）层站呼叫指派方法（ＨＣＡＭ）：当一个新的层站呼叫
发生时，ＨＣＡＭ需完成３个步骤：输入当前交通条件、
性能预测及确定服务轿厢；（５）交通量的自适应性：
用已知的当前交通数据预测层站呼叫的发生情况，
估计可能的指派而后作出决策；（６）再指派能力：根
据最新的系统条件重新作出指派，这也是当今备受

关注的一个问题。
　　其控制目标如下：
　　　　（１）乘客的平均候梯时间（ＡＷＴ）要短，减少长候
梯率（ＬＷＰ）；（２）轿厢到达的预报准确率高，减少乘
客等待时的心理压力；（３）尽量缩短电梯输送乘客的
时间，并合理分配电梯应答，避免忙闲不均；（４）采
用最合理的方式降低电梯运行能耗。

１　　电梯群控系统的控制策略

　　电梯群的运行控制是一个多输入和多输出的多

法的采用和存在的问题等进行了详细分析。

结合电梯群控系统的应用现状，

探讨了电梯群控技术应着重解决

的问题，在实际应用中，可提高系统的运行效率，节省能源。

电梯群控系统控制算法的分析

在对电梯群控系统的结构特性、

工作原理及发展概况综述的基础上，

对电梯群控系统控制算

电梯群控系统；人工智能；模糊控制；神经网络

郁宙

（上海交通大学　电子信息与电气控制学院，上海　２００２４０）

Abstract: Based on the reviews of the development of elevator group control system, discussion on the principle of work and the

structural behavior of elevator group control system (EGCS) detailed analysis on the adoption of control algorithms and some

problems of EGCS were carried out. Combined with the current application of EGCS, the key problems to be solved in this fields are

suggested also. It can improve the operating efficiency and be energy-saving, when applied in practice.

Key words: elevator group control system; artificial intelligence; fuzzy control; neural network

YU Zhou

（Shanghai Jiaotong University, college of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai 200240, China）

Investigation about the Control Algorithms of Elevator Group Control System

中图分类号：ＴＭ７６２　　　　文献标识码：Ａ　　　　文章编号：１００７－３１７５－（２００７）０２－００１５－０４

摘　　要：

关键词：

电梯群控系统控制算法的分析