Vol. 17 No. 8
系 统 仿 真 学 报
Aug. 2005
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
1997
基于 Matlab 的多速度模式电梯群控系统模型仿真
李中华
毛宗源
华南理工大学自动化科学与工程学院, 广州 510640
摘 要 多速度模式运行是现代中高速电梯的重要特征 而运行仿真是电梯群控仿真研究的基本
环节
应用面向对象技术和基于事件扫描的数字仿真技术
在通用的 Matlab 开发环境中实现了电
梯的多速度模式仿真
电梯群控策略的研究与开发提供了优良的基础平台 仿真实验引进了一种
简单而新型的群控策略
仿真结果表明该仿真平台的实用性
具有一定的应用价值
为
关键词
群控系统; 面向对象; 事件扫描; 多速度模式
文章编号
1004-731X (2005) 08-1997-04 中图分类号: TP391.9 文献标识码: A
Matlab-based Simulation of Elevator Group Control System
with Multi-level Velocity Mode
LI Zhong-hua, MAO Zong-yuan
(College of Automation Science and Engineering, South China Univ. of Tech., Guangzhou 510640, China)
Abstract: Multi-level velocity mode is an important feature of the advanced elevator, and the simulation of elevator running
is the primary part of the elevator group control research. The object-oriented method and the digital simulation approach
were employed based on event scanning, and the simulation platform of elevator group model with multi-level velocity mode
was developed in MATLAB, which provided a good general platform for the research and design of elevator group control
strategy. A novel elevator group control policy was introduced in the simulation test. The simulation results indicate that this
simulation platform is practicable and valuable.
Key words: group control system; object-oriented; event scanning; multi-level velocity mode
引 言
电梯是现代立体交通的重要组成部分 多台电梯组成的
电梯群控系统(EGCS) 具有非常强的实时性 需要不断收
集梯群的状态信息和层站召唤信号
采取一定的派梯策略
合理选择电梯去应答层站召唤 应用 EGCS 到实际电梯系统
之前
通常需要在计算机系统上进行模拟仿真
比较研究
然后在电梯试验塔调试模拟 检验控制策略的正确性和有效
性国际上介绍 EGCS 仿真技术的文献很少 市场提供的仿真
软件只有 Elevate
TM
其源代码对用户是封闭的
且价格昂
贵
国内的文献
[2-4]
也不多
文献[2]提出了在电梯控制系统
中应用面向对象分析与设计的思想 能够客观地描述电梯系
统 简化设计 提高程序的可移植性 但是没有深入研究电
梯系统的行为 难以做到合理的控制 且其软件环境不易于
对电梯群控策略做比较研究
而 MATLAB 可以较好做到这
点 文献[3]提出了电梯群控系统虚拟仿真的概念 但是没有
阐述电梯运行控制的实现过程 文献[4]将电梯的运行划分成
几个主要状态
并在 MATLAB 中得到了仿真实现 为电梯
群控算法研究开辟了很好的思路 但是将电梯的行为简化成
几个状态 没能很好的描述电梯的行为 不符合电梯的实际
情况
特别是现代电梯广泛采用 VVVF 技术 其运行速度
一般可达 6.0m/s 或者更高 电梯的运行呈多速度模式 单
层运行与多层运行不再是简单的比例关系 而是一种非线性
关系 而且楼层高度的差异也使得电梯的运行时间不等 这
就需要深入分解电梯的运行状态并仿真 才能准确刻画电梯
的行为
收稿日期
2004-06-09 修回日期
2005-01-21
作者简介 李中华(1977-), 男, 四川广安人, 博士生, 研究方向为系统优
化与控制
毛宗源(1936-), 男, 浙江江山人, 教授, 博导, 研究方向为工
业自动化
控制系统分析与综合, 医学智能诊断系统等
鉴于上述原因
作者用 MATLAB 语言开发了一种电梯
群控模型仿真平台 在第 1 部分 详细阐述了电梯群控的系
统模块 特别是电梯的运行模块 并给出了采用的群控制策
略
第 2 部分给出了系统的仿真方法 在第 3 部分给出了
EGCS 的数字仿真试验及其分析
在第 4 部分给出了结论
1 电梯群控系统模型
EGCS 仿真平台包括下列模块
[4]
交通流产生模块
数
据管理模块 数据通信模块 电梯运行模块和层站召唤分配
模块 交通流产生模块用来产生电梯交通流仿真数据 数据
管理模块用来管理大楼参数和电梯参数 统计电梯的历史数
据和评估电梯系统的性能指标 数据通信模块用来收集电梯
系统的状态 记录电梯的轿内指令和层站召唤信号 向电梯
发出派梯指令等
电梯运行模块按照一定的运行逻辑和规
律 完成群控系统分派的应答任务 将乘客从起始层站转移
到目的层站 层站召唤分配模块用来完成派梯选择 选择最
合适的电梯去应答层站新近产生的召唤 各模块承担不同的
任务
协同工作
完成大楼客流的转移服务
交通流产生模块 数据管理模块和数据通信模块的详细
功能和实现方法见文献[4] 下面介绍电梯运行模块和层站召
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