自动扶梯驱动机及其控制系统设计

摘要：

自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是

大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶

手等。通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱

动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工

作状态、工作寿命等。

本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传

动机构做了选择。进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，

刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。

关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制              

    

ABSTRACT：

The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or 

offices,   as   well   as   those   for   use   in   public   areas   such   as   railway   stations,   airports   or   the 

undergroupeed shaft；

electricity control

 

一、 引言

自动扶梯是机电一体化的典型产品。近年来自动扶梯的高速度发展，不仅满足了各

“

” 

部门得到需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。 自动扶梯热 的形成和持续，

将进一步促使新产品的开发和产品质量的提高。在这种形式下，普及电梯技术，研究电梯

技术已成为当务之急。

自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所

组合而成的，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。

一

反转起动，与此同时，时间继电器 KT2 的线圈同时获电，KT2 动断触

点延时断开，KM3 线圈断电释放，KT2 动合触点闭合，KM2 线圈获电吸合，

电动机定子绕组由Ｙ连接自动换成△连接，电动机△连接反转启动。当按下