FANUC 数控系统维修技巧
  一、技巧 1   
    由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障
主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等
出现问题而引起的。
　　设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机
床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，
是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维
修的几个例子  :
　　例  1　一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ  80  2  5 控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，
在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有  2、3 ｍｍ的误差，而且误差没有规律，
调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估
计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
　　例  2　一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ  81  0 Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序
突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机
床可以正常运行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ  81  0 Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，Ｓ
ＩＥＭＥＮＳ  81  0 Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。
　　例  3  一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ  -ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发
亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有  :① ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运
输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量
问题。解决办法可按如下步骤进行  :首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，
请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍
没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
　　例  4　一台加工中心ＴＨ 6  2  40，采用ＦＡＧＯＴ 80  55 控制系统，在调试中Ｃ轴
精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发
现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参
考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ
梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统
参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只
要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。

FANUC 数控系统维修技巧 2 6 CRT 显示：NOT READY 从 PLC 查输入条件，查其余外围

 

条件 A14

 

 

（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接 排除短接 3T-F 7 CRT

 

显示晃动 将

MDI/CRT 板与主机、连接器断开，查 6845 水平同步器信号，查+5V

 

电源 +5V

 

电源坏 修电

 

源 6MB 8 CRT

 

 

 

画面不能翻转 查主板，报警 参数变化 输入特殊 9000-9031 号进行调整 

10TF 9 通电后 CRT 出现伺服 01

 

报警 查变压器接线、I/O 电压；查伺服系统接线、热继电器

 

 

的设定；查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服
单元上的 S20

 

短路棒拔下来 3M-F 10 通电后，X、Z

 

轴电机抖动，噪声极大 查机械齿轮，

 

查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板 机床生产厂把 X、Z 轴动力线有一根互相接错 

 

更换接线 3MA

二、技巧 2
FANUC 数控系统维修技巧 3 11 Y

 

向坐标抖动 查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；

 

 

 

坐标平衡；测速机 位置检测装置 调整定、滑尺 6M 12 主轴严重噪声，最初间隙做响，后