器发展到无传感器．本文介绍无传感器无刷电机发展

的来龙去脉。

无刷有传感器电机一般用瞿尔传感器。呈１２０。

角度在定子线圈内安置．枪测转子磁钢通过后，传感

器输出电位产生变化，产生相应的编码信号，信号输

八至控制器后．控制器芯片经运算进行换相控制驱动

定子线圈．使电机顺序运转一个角度．转动到下一个

位置后霍尔传感器又产生下一个信号，结果使控制器

不断进行换相控制，定子产生旋转磁场使电机运转。

位置传感器的合理应用，彻底取代了电刷和整流

片组威的机械式换向器．

转矩特性．能在重荷藏

的情况下服利启动．如

果在车辆上应用具有很

好的起动和爬坡性能１

保证了无刷电机取代有

刷电机时转矩指标方面

无损链接．懈除了机械设

计＾员后顾之忧Ｉ而且由

于钕铁硼等永磁材料的推

广应用，更使无刷电机体

积、重量进一步减少．优

良的无刷电机重量只有剧

电机的５５％左右『

但是人们在无刷有

传感器电机遂步推广应用

的过程中，渐渐发现位置

而且保持了机械式换向器的

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ＨＡＮＤＳ ＯＮ ＰＲＯＪＥＣＴＳ

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作者，张汉屏

是一个窨易损坏很不可靠的

东西。

具体原园还得从传感器安装位置说起：传譬器一

般安装在定子内四边缘，隔过气隙就是转子边缘。电

机工作时定子线圈温升很高．一些润滑油、金属粉末

也很客易污染传感器。传感器工作于高温、油污环境

中．加速了老化过程导致失效。

旦失效后果极其严重，

导致控制椎发出错误控制信号．使电机和控制品烧坏ｆ

为此制造厂作了相应的改进措施：如选用可靠性

高的霍尔元件，霍尔元件用树脂封固．控制器增加多

重保护等等。

但以上措施治标不治本．霍尔器件毕竟是电子元

件终不能像机械元件这样结实ｌ而且电机内部无法营

造出适宜环境来！而且很多场合中．同电机相线等长

的霍尔组件５根线造成很多麻烦：该线缆会接收和传

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