全液压锻造操作及的相关设计

      30t 全液压锻造操作机是集机械、液压、电气一体化的锻造设备，是 45MN 大型快速
锻造液压机组的主要配套设备，是快速锻造液压机的机械手，用它夹持锻件，可实现旋
转、升降、倾斜、侧移、侧摆和缓冲等各种动作，达到不同锻造工艺要求。
      45MN 大型快速锻造液压机组于 2007 年 8

“

” “

月被列人 甘肃省重大专项项目 和 国家

”

科技支撑计划项目 ，项目编号是：2007BAF28B00。
      操作机的主要动作是由液压油缸来完成，为了准确地控制液压缸的动作位置，将对
液压缸的行程进行检测，将行程检测装置安装到缸体内部，使其结构紧凑，不易受到外
界的破坏和干扰，得到的结果准确；这种内置式结构完全避免了外置式结构的缺点，既
能精确的检测位置，又能保护行程检测装置。
      液压缸按结构形式分为活塞缸和柱塞缸，根据安装方式不同，可分为从一端安装和
两段安装两种方式。30t 全液压锻造操作机的液压油缸包括提升油缸、倾斜油缸、侧移油缸、
缓冲油缸等。当高压油通过管路进入不同的油缸，油缸产生动作，与其它部分协调配合实
现不同的动作要求，结构紧凑，控制灵活，运动平稳。
      提升油缸采用外置式位移传感器，倾斜油缸和侧移油缸，并采用内置式行程检测装
置，缓冲油缸等其它缸没有安装行程检测装置。
2 活塞缸行程检测装置结构设计及安装
      活塞缸有四部分，由活塞杆 3、活塞 12、缸盖 l3 和缸体 l0 组成油缸，由位移传感器
组件和检测管组成行程检测装置，由进出油管及相应的阀泵组成液压部分，由输出电缆
及相应的电气元件和软件组成电控部分；活塞缸行程检测装置有从一端安装和两端安装
两种方式，其原理相同，结构不同。
2．1 一端安装的方式
      如图 1 所示，行程检测装置有两部分：位移传感器组件和检测管。先将检测管利用端
头 7 的扁方和接头 11 的细牙螺纹，装到缸体 10 的底部，拧紧；在检测管端头 7 中装人
磁环座 6、磁环 5，用螺钉把压盖 4 压紧；再把活塞 l2 和活塞杆 3 装入缸体 10 中，再将
缸盖 13 装到缸体 10 上，最后把位移传感器杆 8 插人活塞杆 3，拧紧，位移传感器杆 8
根部有螺纹；缸体 1O 与缸盖 13 是通过螺钉连接，而形成内腔，活塞杆 3 与活塞 l2 做
成一体。
1．输出电缆 2．位移传感器头部 3．活塞杆 4 压盖 5

 

．磁环 6．磁环座 7

 

．端头 8 位移

传感器杆 9

 

．连接管 10．缸体 11

 

．接头 12．活塞 13．缸盖

图 1 活塞缸行程检测装置从一端安装简图
      端头 7 加工有安装扁方结构，可很方便的将检测管拧人缸体 10 内，接头 ll 采用细牙
螺纹，强度高，自锁性能好，能承受振动和冲击。当高压液压油从 A 口进人下腔，推动活
塞 l2 和活塞杆 3 向上运动，或者缸体 lO 向下运动，磁环 5 与位移传感器杆 8 发生相对
位移感应产生信号，由输出电缆 l 输入到计算机显示其行程并进行监控。活塞杆 3，活塞
l2，位移传感器组件和检测管都是从缸体一端装入的。
2．2 两端安装的方式
      如图 2 所示，行程检测装置有两部分：一部分是位移传感器组件；另一部分是压盖
4、磁环座 6。先将压盖 4 用螺钉将装有磁环 5 的磁环座 6 压在活塞 3 的端部，把活塞 3 和
活塞杆 ll 装入缸体 1O 中，再将缸盖 9 装到缸体 l0 上，最后把位移传感器杆 8 插人缸体
lO 的外端部，拧紧，位移传感器杆 8 根部有螺纹：缸体 lO 与缸盖 9 通过螺钉连接，形
成内腔，活塞杆 1l 与活塞 3 做成一体。