步进电机驱动方式比较

1、步进电机驱动控制系统概述
通常情况下，步进电机驱动系统由 3 部分构成：
①控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。
②驱动电路。即本文的研究内容，由图 1 所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据
控制器输入的脉冲和方向信号，为

步进电机

各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要

的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。
③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。

2 、步进电机驱动方法的比较
1）恒电压驱动方式
单电压驱动
　　单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电。如图 2 所示，
L 为电机绕组，VCC 为电源。当输入信号 In 为高电平时，提供足够大的基极电流使三极
管 T 处于饱和状态，若忽略其饱和压降，则电源电压全部作用在电机绕组上。当 In 为低
电平时，三极管截止，绕组无电流通过。