基于单片机原理的电梯自动控制系统

                  

摘要：本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统

模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示

数码管模块、电梯上下行及开关门模拟显示模块等 5 部分组成。该系统采用单片机

（AT89S51）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为

用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果

控制电机停在目标楼层。

软件部分使用汇编语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运

行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送

到数码管进行显示。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了六层电梯运行的模

拟。

关键词：AT89S51、电梯控制、单片机

1 引言

随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层

宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于

传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存

在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系

统将逐渐被淘汰。而单片机价格相当便宜，由单片机设计的控制系统可以随着设备

的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。

2 电梯控制系统原理

电梯应用中大多采用交流变频电机拖动原理，其厢体由一条曳引钢缆连接，

由安装在顶层的曳引轮和曳引电机拖动，电机的功率随着曳引重量的不同大小不

等。其主要的拖动及控制系统有：

a) 外呼内选系统，外部呼叫信号和指示以及厢体内选层和指示系统；

b) 平层换速系统，电梯快速到达指定楼层之前切换为慢速并到达平层位置停

复位电路

内部选层电路

电机控制电路

楼层感应电路

外部呼叫电路

厢门开关电路

外部呼叫显示

时钟电路

楼层显示电路

延时电路