伺服电机常见故障分析

1、电机产生轴电流

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电机的轴 轴承座 底座回路中电流称为轴电流。
轴电流的产生原因：
　1）磁场不对称；
　2）供电电流中有偕波；
　3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
　4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；
　5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩

 

擦损耗和 发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
　　　2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。
2、电机一般不能用于高原地区
海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响，应注意
以下三方面：
　1  

 

） 海拔高， 电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿

海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
　2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施，海拔高度对直流电机换向不利，要注
意碳刷材料的选用。
3、电机不宜轻载运行
电机轻载运行时会造成：
　1

 

）电机因数功率低 ；

　2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因
　1）负载过大；
　2）缺项；
　3）风道阻塞；
　4）低速运行时间过长；
　5）电源偕波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做的工作
　1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻：

 

　　绝缘电阴 R 应满足下式：R>UN/(1000+P/1000) (MΩ)
　　UN：电机绕阻额定电压（V  

） P

 

：电机功率 （KW）

 

　　对下 UN=380V 

 

的电机 R>0.38 MΩ

　如绝缘电阻低，可：

 

 

　　● 电机空载运行 2~3h 烘干；

   

　　● 用 30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电
流在 50%的额定电流；

 

　　● 用风机送入热空气或加热元件加热。
　2  

） 清理风机；

　3  

） 更换轴承润滑脂。

6、不能任意启动寒冷环境中的电机