background image

直流伺服系统与交流伺服的区别

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易 ,

需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可

 

以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易 ,

需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可

 

以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平

滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波
换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长
寿命,可用于各种环境。

  交

伺服电机

是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制

中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高

 

转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转

动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以
方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,
长寿命,可用于各种环境。

  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制

中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高
转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。