直流伺服系统与交流伺服的区别

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易 ，

需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可

 

以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易 ，

需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可

 

以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平

滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波
换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长
寿命，可用于各种环境。

　　交流

伺服电机

也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制

中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高

 

转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转

动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以
方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，
长寿命，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制

中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高
转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。