伺服电机与步进电机的不同性能

  

一、控制精度不同
 伺服电机以 2500

 

线编码器为例：

 

 

反馈信号经驱动器四倍频处理。

 控制分辨率可达：360º/（2500*4）=0.036º  

  

二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频共振现象，伺服电机在额定转速内都是平稳运行的. 

 

三、矩频特性不同

    步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最

高工作转速一般在 300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般
为 2000RPM3000RPM

 

）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

 

四、过载能力不同
步进电机没有过载能力，交流伺服电机有 1-3

  

倍的过载能力　　

  

五、运行性能不同　
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象。交流伺
服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置

  

环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

 

六、速度响应性能不同

    步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400 毫秒。交

流伺服系统的加速性能较好，仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。