选步进电机时应该注意那些参数

一、选择保持转矩：保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住

转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的
增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载
能力最重要的参数之一。比如，一般不加说明地讲到

1N.m 的步进电机，可以理解为保持转

矩是

1N.m。

二、选择相数：两相步进电机成本低，步距角最少

1.8 度，低速时的震动较大，高速时

力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合；三相步进电机步距角最少

1.2

度，振动比两相步进电机小，低速性能好于两相步进电机，最高速度比两相步进电机高百
分之

30 至 50，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合；5 相步进电机步距角更小，

低速性能好于

3 相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的

场合。

三、选择步进电机：应遵循先选电机后选驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不

同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机；精度要求高时
应采用机械减速装置，以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态；避免使电机工作在振动
区，如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决；电源电压方面，建议

57 电机

采用直流

24V-36V、86 电机采用直流 46V、110 电机采用高于直流 80V；大转动惯量负载应

选择机座号较大的电机；大惯量负载、工作转速较高时，电机而应采用逐渐升频提速，以防
止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度；鉴于步进电机力矩一般在

40Nm 以下，超

出此力矩范围，且运转速度大于

1000RPM 时，即应考虑选择伺服电机，一般交流伺服电机

可正常运转于

3000RPM，直流伺服电机可可正常运转于 10000RPM。

四、选择驱动器和细分数：最好不选择整步状态，因为整步状态时振动较大；尽量选择

小电流、大电感、低电压的驱动器；配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配
用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能；在电机实
际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便
节约成本；在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑
减少振动和噪音；总之，在选择细分数时，应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、
减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。