三菱伺服电机常见故障处理方法
AL.10 欠压
电源电压过低。
MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞
＜处理方法＞
·电源电压太低。 →检查电源系统
·控制电源瞬间停电在 60ms 以上。 →检查电源系统
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
·电源切断 5 秒以内再接通。 →检查电源系统
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
AL.12 存储器异常 1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
A.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常 2 →更换伺服放大器
ＡＬ．１２：
RAM ROM 异常
ＡＬ．１３：印刷电路板异常
ＡＬ．１
4：CPU 异常
ＡＬ．１５：
EEPROM 异常
＜主要原因＞
＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常 1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞
＜处理方法＞
·接头 CN2 没有连接好。 →正确接线。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合
AL.17 电路板异常 2、
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