运动控制器与数控装置比较

简单的说，运动控制器是通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定
运动轨迹目标的装置。可以说，只要有伺服电机应用的场合就离不开运动控制器，它以其特
有的灵活性和优异的运动轨迹控制能力使许多工业生产设备焕发出勃勃生机。运动控制技术
是在以数字信号处理器

DSP 为代表的高性能高速微处理器及大规模可编程逻辑器件 FPGA

的基础上发展而来的，它是广义上的数控装置。数控技术的发展趋势就是采用运动控制器的
开放式的数控系统。随着自动化技术的进一步发展，运动控制器（步进、交流、直流）的应用
已走出机械加工行业，越来越多地应用于其它工业自动化设备控制，如电子机械、木工机械、
纺织机械、印刷机械等诸多行业。主要数控技术的发展趋势就是采用

“PC＋运动控制器”的开

放式数控系统，不仅具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点，
而且还从很大程度上提高了现有加工制造的精度、柔性和应付市场需求的能力。美国将其称
为新一代的工业控制器，日本称其将带来第三次工业革命，并预测其应用将和现在的

PLC

一样普遍。与传统的数控装置相比，运动控制器具有以下特点：

● 技术更新，功能更加强大，可以实现多种运动轨迹的控制，是传统数控装置的换代产品；

● 结构形式模块化，可以方便地相互组合，建立适用不同场合、不同功能需求的控制系统；

● 操作简单，在 PC 机上经简单编程即可实现运动控制，而不一定需要专门的数控软件。实
现开放性、互换性、可移植性和扩展性是运动控制技术的主要研究内容。具有如下特征：

● 能方便地与机床、机器人等被控设备联接； 

● 一个运动控制器从硬件上可以实现一到多个坐标轴的位置、速度和轨迹伺服控制，从软件
上具有完善的轨迹插补、运动规划和伺服控制功能；

● 用它可以迅速、便捷地建立高层应用程序与机床、机器人等设备的控制、测试及数据交换，
开发使用简单；

● 由于它采用开放化的技术，具有维护、扩展、升级方便的特点。 　　以运动控制器作为独
立的标准部件可以明显缩短新产品的研制开发周期，有利于使用者创造自己的品牌产品。目
前，由于以

DSP 为代表的高速高性能专用微处理器的出现和 PC 机的广泛普及，开放式运

动控制器的发展趋势是以

DSP 芯片作运动控制处理器，以 PC 机作为信息处理平台，运动

控制器以插卡形式嵌入

PC 机，即“PC+运动控制器”的模式。这样将 PC 机的信息处理能力和

开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起，具有信息处理能力强、
开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。采用运动控制器的数控系统将成为新一代
数控技术发展潮流，运动控制器将成为未来数控系统的核心。　　采用

“PC+运动控制器”的