微机遏制流体电源内电机数控遏制器的探讨
充电机具有自动恒流充电、自动稳压限流浮充电和自动均衡充电
3 种工作方式。自动恒
流充电方式下,要求实现充电电流闭环调节;自动稳压限流浮充电方式下,要求实现充电
闭环调节;自动均衡充电方式下,根据充电情况决定是电压闭环,还是电流闭环。所以,
为了避免稳流和稳压之间的相互影响,电压闭环和电流闭环可单独设置。
二 阶 系 统 过 阻 尼 的 条 件 单 位 反 馈 二 阶 系 统 的 典 型 开 环 传 递 函 数 为 :
G(s)=1T2s2+2NTs(1)式中:T 为时间常数;N 为阻尼系数。在工程设计中,取 N1.5,
二阶系统过阻尼的响应可以满足要求
<2>。
对于所示的二阶系统,其开环传递函数为:
G(s)=KPK1Ss(Tms+1)(2)式中:
KP 为比例系数;K1 为放大系数;S 为积分时间常数;Tm 为时间常数。二阶系统框比较式
(
1)和(2),所示系统的阻尼系数为:N=12SKPK1Tm 若 N1.5,则 KPS<19K1Tm(3)5
蓄电池组的数学模型根据所示的主回路,在系统动态分析时,蓄电池组的电压变化极小,
可以忽略其影响,同时忽略二极管等的影响,得到主回路动态分析原理,如所示
<1>。
主回路动态分析原理
Rr)整流装置内阻;Ra)蓄电池组内阻;Ud)整流装置理想输
出电压;
Uc)充电电压; Id)充电电流。从主回路电压平衡方程式出发,由推出:
Id(s)Ud(s)=1+RaCs(Rr+Ls)(1+RaCs)+Ra(4)Uc(s)Ud(s)=Rc(Rr+Ls)
(
1+RaCs)+Ra(5)由于 L=10mH,C=2200LF,电源变压器为 380V/220V、7.6kVA,蓄电
池 组 采 用
50AH 铅 酸 免 维 护 蓄 电 池 。 按 恶 劣 情 况 处 理 , 近 似 取
Rr=0.68<3><4>,Ra=0.28<5>。
数字控制器根据系统特点,电流闭环和电压闭环的数字控制器均可以采用数字
PI 调
节器。下面对电流调节器和电压调节器分别进行设计。电流调节器电流环动态分析结构如所
示。(
a)中,Ig(s)为给定电流;Id(s)为充电电流;各环节的传递函数及参数为:
(
1)PI 调节器传递函数为 KP(Ss+1)Ss.式中,KP 为比例系数;S 为积分时间常数。(2)
线性变换环节该环节把电流数字
PI 调节器的输出变换为晶闸管的移相角。在本系统中,它
是一个比例环节,放大倍数为
1500.(3)晶闸管整流装置传递函数为 KSTSs+1.
结语(
1)充电机系统可以近似按二阶系统过阻尼情况进行分析;(2)充电电压闭环
和电流闭环可以单独设置,采用数字
PI 调节器能够达到较满意的控制效果;(3)微机控
制系统中的晶闸管整流装置的放大倍数
KS,应该为整流输出电压变化范围与移相范围之比。