电机参数术语一览

　　

1、Assignedpowerrating。标称功率。或额定功率。只该电机系统设计设计时的理想功率也

是在推荐工作情况下的最大功率。

POWERRATING 为功率。

　　

2、Nominalvoltage。额定电压。或工作电压，推荐电压。由于一般电机可以工作在不同电

压下，但电压直接和转速有关，其他参数也相应变化，所以该电压只是一种建议电压。其他
参数也是在这种推荐的电压下给出的。
　　

NOMINAL 名义上的。

　　

3、Noloadspeed。空转速，或空载转速。单位是 RPM。revolutionsperminute 此处的 R 不是

RATE 速度的意思，是 REVOLUTION 旋转的意思。即每分钟转多少圈。为什么不用每秒转多
少圈，那俺就不知道这个典故了，希望其他网友提供。空载转速由于没有反向力矩，所以输
出功率和堵转情况不一样，该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。一般外
面给出的

6000 转，啊，12000 转啊，多指这个参数。

　　

4、Stalltorque 堵转转矩。这个是很多要带负载的电机的重要参数。即，在电机受反向外

力使其停止转动时的力矩。如果电机堵转现象经常出现，则会损坏电机，或烧坏驱动芯片，
所以大家选电机时，这是除转速外，我想是第一个要考虑的参数。其单位就五花八门了。主
要有

N.M，有 KG.M。其他则是这个两个单位的缩放，如 CM，G，等。换算问题，我想就不

用再说了吧。一般其值和工作电压的关系不是很密切，和工作电流的关系密切。不过请注意，
堵转时间一长，电机温度上升的很快，这个值也会下降的很厉害。
　　

5、Speed/torquegradient 速度/转矩斜率。这个参数在一般的电机介绍中很少出现，毕竟是

MAXON，所以也有。如果将转速为 Y 轴，力矩为 X 轴，一般，电机先是有一个和 X 轴平
行的线，随后有点像

E 的负指数形式那样下降。即转速和力矩的乘积，随力矩的上升而下降。

电机制造商都推荐电机在那条和

X 轴平行的线范围内工作。在这个范围内，电机的电流不

至于导致电机过热和烧机。
　　

6、Noloadcurrent。空载电流。或空转电流。前面说过，电流和转矩密切相关。空载电流肯

定存在，其和电压的乘积形成的能量，主要分为势能和热能消耗。热能就是电机线圈的发热，
越好的电机，在空载时，该值越小，而势能指克服摩擦力，和转子自身惯性的能量还有转
子自身的转动势能。而一般转速一定时，转子的惯性能量增加几乎没有，而这个势能主要还
是克服摩擦力的问题，而最终以热能形式耗散，所以空载电流越小，自然电机的性能越好
特别是加上减速箱的电机，空载电流越小，说明减速箱做的越好，当然，减速比越大，同
样的设计方式下，阻力越大。
　　

7、Startingcurrent。起动电流。或初始电流。这个参数也比较重要。前面所说的转子的惯量

问题在这更加体现。好的电机，在同样的加速度下，起动电流较小，而差的电机就别提了，
作为小车的驱动，起动时和牛一样，更本没有赛车那种冲的感觉。

MAXON 的电机在这方面

是他们的长项，因为他们的转子做的很好。呵呵，俺可不是他的推销员，不过他的东东确实
很好，瑞士的东西确实不错。德国人的也不错，在这方面，日本和美国和他们还有得一比。
而这个起动电流，对高标准的设计还是要考虑的，不然说不定起动时就会烧驱动芯片。而且
这个电流往往比最大连续电流还要大出好几倍。比如

MAXON 的一款，最大连续电流为

6A，启动电流则可能到达 75A。恐怖吧。
　　

8、Terminalresistance,电机电阻。呵呵，这个我翻译的不好，在 MAXON 的中文手册中是