旋转编码器在电梯应用中的原理

采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。在不增加硬件电路的基础上，利用现有的

旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。

　　脉冲编码器的输出一般为

A 和 A、B 和 B 两对差动信号，可用于位置和速度测量，A 和

A、B 和 B 四个方波被引入 PG 卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其
引入

PLC 高速计数端，进行位置控制。

　　本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、
平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过
程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号

:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层

点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。

　　电梯运行中位移的计算如下

:H=SI

　　式中

S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移

　　

S=πλD/Pρ

　　

D:曳引轮直径 ρG 卡的分频比 λ:减速器的减速比

　　

P:旋转编码器每转对应的脉冲数

　　本系统中

λ=1/32　　 D=580mm

　　

Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18

　　代入

S=πλD/Pρ 得 S=1.00 mm/脉冲

　　设楼层的高度为

4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1 楼为 0;2 楼为 4000;3 楼为 8000;4 楼

为

12000。

　　设换速点距楼层为

1.6 米，则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1 楼至 2 楼为 2400，2 楼

至

3 楼为 6400，3 楼至 4 楼为 10400;下降:4 楼至 3 楼为 9600，3 楼至 2 楼为 5600，2 楼至 1

楼为

1600。