热连轧机液压压下系统的动态测试系统的研究

Study on The Dynamic Testing System of Hot Rolling Mill’s Hydraulic Pressure

Down System

摘要：热连轧机液压压下系统的时域和频域特性直接影响整个轧机的性能，因此必须进行液压压下系统
的动态测试。用加载缸模拟负载的方式，通过自行设计的电路对磁尺信号远距离传输，采用 Visual Basic
和 Borland C++ 混合编程方式实现攀钢 1450 热轧板厂 HAGC 液压压下系统的动态测试。该测控系统控制
精度高、抗干扰能力强，操作方便，可用于其它液压系统的动态测试。
关键词：液压压下系统，模拟负载，动态测试, 热连轧机

引言

攀钢热轧机组的自动厚度控制系统的执行环节

采用液压压下控制。对于攀钢热轧 1450 轧机组的
改造，液压压下系统是整个庞大的电液伺服系统改
造的一部分，而全面可靠的液压压下系统的出厂测
试将为整个系统的现场调试提供有力的保证。

由于轧机机架两端采用液压压下同步驱动运行，

出厂测试系统应解决：（1）模拟负载；（2）短的
采样时间；（3）具有抗干扰能力强、效果好的位
移信号变送器；（4）方便、友好的软件系统。
2

机电液测试系统

为了对攀钢 1450 热轧机组 HAGC 液压压下系
统进行出厂调试和动态测试，图 1 是出厂测试系统
的模拟测试液压原理图，用伺服阀 SV 单边控制伺
服压下缸的无杆腔，伺服压下缸的有杆腔由 DR2
三通减压阀提供恒定的压力，从而构成稳定的背压。
用相同规格的另一液压缸作为加载缸，由 RV 比例

溢流阀和 DR1 减压阀

控制产生的压力进入加载缸

的无杆腔，产生的推力作为负载作用于被测的压下

缸。通过 RV 比例溢流阀对加载缸进行压力控制，

模拟轧制过程的负载变化，加载缸中的位移传感器

作为加载缸运动的监测。也就是说，在测试中液压

压下系统采用位移控制，加载缸采用压力控制。图

中位移传感器采用高精度磁尺，MD20A 为磁尺放

大器。

测控系统

出厂计算机测控系统如图 2 所示，计数器采集
压下缸和加载缸的位移信号，四路 A/D 通道分别
采集压下缸和加载缸的无杆腔和有杆腔压力，两个
D/A 输出通道分别控制伺服放大器和比例放大器，
用 DO 控制整个油路的所有电磁阀，DI 输入测试
状态。

压下缸

加载缸

DR2

MD20A

AGC

指令

MD20A

To I PC

DR1

图 1 系统模拟测试液压原理图