摘要：

DeviceNet 网络作为工业自动化领域广为应用的网络，不仅可以作为设备级的网络，

还可以作为控制级的网络，通过设备网提供的服务还可以实现以太网上的实时控制。本文就
是详细介绍

DeviceNet 网络在酒钢选矿厂的实际应用。

　　关键词：

 PLC ControlLogix DeviceNet 变频器

　　

DeviceNet 中文也称设备网，是二十世纪 90 年代中期由美国罗克韦尔公司在 CAN 基础

上推出的一种开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通讯网络。它通过一根电缆将诸
如可编程控制器、传感器、光电开关、操作员终端、电动机、变频器和软启动器等现场智能设备
连接起来，是分布式控制系统减少现场

I/O 接口和布线数量，将控制功能下载到现场设备

的理想解决方案。酒钢选矿厂的一些主要设备（包括竖炉的鼓风机、球磨机的给矿电振、旋流
器的给矿泵、浓缩大井的底流泵）的电机都是通过变频器控制的，

DeviceNet 网络就是将这

些变频器连接起来，通过

PLC 完成对变频器的自动控制与生产的过程控制。

　　

1、选矿厂自动控制系统概述

　　酒钢选矿厂自动控制系统采用美国罗克韦尔公司

ControlLogix5000 系统，ControlLogix

系统是一个技术先进的控制平台，通过通讯接口模块可以实现与计算机、分布式处理器和分
布式

I/O 的互连。选矿厂的 ControlLogix5000 控制系统采用以太网、控制网、设备网

（

DeviceNet）三层网络结构。上层为以太网，通过网关与控制网相连，将底层的生产、设备

数据传送给上层以太网，以太网作为厂级信息网，负责上层数据传输。中层为控制网，控制
网采用分布式集散控制结构。底层为设备网也叫

DeviceNet 网络，连接现场变频器，共连接

100 多 台变 频器 。整 个控 制系 统所 涉及 的软 件均 为美 国罗 克韦 尔公 司的 配套 产品 ：
Logix5000、RSLink、RSNetWorx、RSView32 等。
　　

2、选矿控制系统中的 DeviceNet 网络构成

　　选矿自动化控制系统的

DeviceNet 设备网是按照工艺分区域划分的，包括竖炉控制系

统、弱磁控制系统、强磁控制系统、浓缩脱水控制系统及浮选控制系统。选矿厂的

DeviceNet

设备网所连接的设备都是变频器，然后通过控制网连接到

PLC 来控制变频器的启停及调节

变频器的频率，控制线路简单可靠，充分体现了

DeviceNet 网络的优势。每一段 DeviceNet

网都连接到每一个系统的的本地站上。具体的网络拓扑图如图

1 所示：

　　整个控制系统的硬件都是采用

ControlLogix5000 系列 PLC， DeviceNet 网络选用的是

1756-DNB 通讯模块，变频器选用的是罗克韦尔公司的 1336PlusII 变频器。具体的物理连接
就是在每一个系统的

PLC 本地站的机架内安装 1756-DNB 通讯模块，在每一台变频器上都

安装有一块

1336-GM5 通讯网卡，通过通讯电缆 1770-CD10 将系统内所有的变频器串接在

一起，连接模块与通讯卡的网络接头选用

AB 5 针开放式的专用接头，最后在网络的终端用

标准电阻加封。
　　

3、DeviceNet 网络施工与软件组态

　　因为现场变频器多数安装在相应系统的电磁站内，每个本地

PLC 柜都安装在主控室，

他们之间的传输距离刚好在允许范围之内（

DeviceNet 网络的最大拓扑距离为 500 米），于

是选用五芯带屏蔽专用电缆，电缆敷设完成后，制作网络接头，在安装网络接头时网络上
的设备必须关闭，并按设计好的网络地址将变频器

1336-GM5 通讯卡地址设置好，每个系

统的

1756-DNB 模块设置好地址后安装到位。为了保证 DeviceNet 的稳定性，同时在 1756-

DNB 模块端加装独立的 24V 直流电源。网络安装好后，将 24V 直流电源测试正常后上电，
PLC 机架送电同时变频器送电，此时查看 1756-DNB 通讯模块指示灯状态，若正常，则说
明硬件设备通讯已调试好；如有异常检查接头是否连接好或模块是否与底座接触良好。
　　设备网组态软件采用罗克韦尔公司的

RSNetWorx for DeviceNet，用组态软件对网络划

分站号并为网络设置统一波特率，站号的使用不能超过

61 号，62 号留给组态终端。最后通

过

RSLinx 、RSLogix5000 对 1756-DNB 模块进行组态和通讯，完成控制器与变频器之间的