风电控制系统开发平台利器

今天，风力发电技术的市场正在迅猛增长，而对于控制器的需求也具有极大的潜力，

然而，控制系统硬件及应用软件包均来自欧洲制造商的授权，而国内目前尚未有成熟的可
用于大型风力发电机组的控制器设计，而风力发电与普通的机械设备在控制器的设计上有
非常大的不同，其控制算法复杂，需要强大的处理能力和算法设计能力，另一方面，它需
要更可靠的设计，而如何去实现这些复杂的要求，

B&R，作为自动化领域技术的倡导者提

供了一个卓越的整机控制的完整系统平台。

　　平台之利

——风电机组控制全流程平台

　　所谓

“工欲善其事，必先利其器”，要开发自主知识产权的控制系统，开发平台的选择

至关重要，提供持续的创新设计和高度的集成能力，是一个必不可少的评估条件，这涉及
到了实时的硬件性能需求，算法设计能力，建模和仿真分析，

Safety 技术、Motion、总线技

术、传感器技术，风电场

SCADA 系统，作为全球自动化技术领导者的 B&R，提供了风力

发电机组控制系统设计所需的这一切软硬件平台。

　　（

1）整机控制

　　风力发电机组的控制分为三个单元，在塔基的主控单元，机舱里的逻辑控制单元以及
安装在

HUB 里的变桨伺服系统，分别介绍如下：

　　

●C 算法设计的 PCC：不仅仅是满足实时性的要求，PCC 内嵌入了 AutomationRuntime

　　的实时操作系统，它是一个多任务的定性系统设计，满足了风力发电对于控制的实时
性平台要求，并且，

C 高级语言的支持使得它具备了应对风力发电所需的复杂算法设计能

力，算法设计的复杂性由传统的强于

Logic 的 PLC 来实现不可想象。

　　

●Safety 技术：风力发电机组在恶劣环境（如风速超速）、紧急停车等状态下需要启动

　　

Safety 运行来对保护机组、叶片等机械件的安全。满足 SIL3 的 Safety 技术在这里并非仅

仅指的是

SafetyLogic，SafetyMotion 和 PowerlinkSafety 也提供了针对运动控制和通信总线

的安全设计，使得

Iogic、Motion 和总线进行整体的安全集成，这是一个目前为止最为完整

和彻底的整机安全方案。

　　

●支持滑环的 POWERLINK：由于变桨伺服系统的安装是位于 HUB 里的，那么必然造

成