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力
步进电机工作原理
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电
流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时
序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及
到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一
, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子
和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它
就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移
量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达
到调速的目的。
分类
步进电机分三种：永磁式（
PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积
较小，步进角一般为
7.5 度 或 15 度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，
但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家
80 年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优
点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为
1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最
为广泛。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（
VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）
和单相式步进电机等。
反应式步进电机
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为
1.5 度，但噪声和振动都很大。反应式步
进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。