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一
览
职
业
-1-
未
来
动
力
步进电机 14 问
1.什么是步进
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个
脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过
控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来
控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
2.步进电机分哪几种?
步进电机分三种:永磁式(
PM
) ,反应式(
VR)和混合式(HB
)
永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为
7.5
度 或
15
度;
反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为
1.5 度,但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家
80 年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又
分为两相和五相:两相步进角一般为
1.8
度而五相步进角一般为
0.72 度。这种步进电机的
应用最为广泛。
3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)?
保持转矩(
HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电
机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就
成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说
2N.m 的步进电机,在没有特殊说
明的情况下是指保持转矩为
2N.m
的步进电机。
4.什么是 DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE
是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电
机的转子不是永磁材料,所以它没有
DETENT TORQUE
。
5.步进电机精度为多少?是否累积?
一般步进电机的精度为步进角的
3-5%
,且不累积。
6.步进电机的外表温度允许达到多少?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机
外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都
在摄氏
130 度以上,有的甚至高达摄氏 200 度以上,所以步进电机外表温度在摄氏 80-90
度完全正常。