基于

PLC 的电梯控制系统设计

   【摘要】介绍了一种采用 PLC 和变频器控制的电梯控制系统，阐述了该系统中

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硬件和软件设计方法，该系统提高了电梯运行的可靠性、舒适性和效率。

 

　　【关键词】电梯；变频器 ；

PLC �� 

 

　　

　　

1. 

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引言

 

　　 现代社会中，电梯已经被广泛应用于各种高层建筑中，将

PLC 用于电梯控

制系统之中，已经成为一种趋势。其大量的开关动作用无触点的半导体电路来完

成，采用屏蔽、滤波、隔离等抗干扰措施，通过直观性很好的梯形图方式进行软

件编程来实现控制任务，不仅简化了控制线路，缩小了电控装置的体积，提高

了工作的可靠性，节约了电能，还提高了电梯系统的性能。随着

PLC 的发展，

用

PLC

� 

控制的电梯系统已经得到广泛应用，取得了良好的控制效果。

　　

2. 

� 

控制系统的硬件设计

　　本控制系统是采用变频器和

PLC 组成的变频调速电梯控制系统。

　　电梯的调速部分选用高性能的矢量控制电梯专用变频器，利用光电编码器

测量曳引电动机的转速，构成闭环矢量控制系统。电路的逻辑部分由

PLC 来实

现，

PLC 接受来自现场的呼叫、转速、楼层和位置等信号；发出信号包括给调速

� 

系统的速度信号、门电机的开关门信号，楼层显示及呼叫显示信号。

　　

2.1

 

调速系统的硬件设计。

　　在拖动系统中，现在国内多采用电梯专用变频电动机和与之相配套的专用

变频器。电动机起动、换速以及转向是由

PLC 根据电梯呼梯、减速等信号做出决

� 

策，发出信号给变频器。

　　

2.1.1

 

变频器的容量选择。

　　变频器的容量可根据曳引电动机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行

选取。设电梯曳引电动机功率为

P1，电梯运行速度为 v，电梯自重为 W1，电梯

载重为

W2，配重为 W3，重力加速度为 g

� 

，则

　　

P1=v［(W1+W2-W3)g+F1 � 

］

式中，

F1=K(W1+W2+W3)g�