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所以要求变频器的频率分辨率必须能够小于 0.05Hz。

所以我们在选择传动系统时注意纸机低速时变频器能否满足控制精度的要求。而
不必担心高速的给定精度。给定精度也可以通过变频器参数来进行调节,但缺点
是在改变工作状态时需要重新调整参数。

如一台用于流浆箱控制的上浆泵变频器,其运行频率一般在 30~50Hz 之间,控
制采用 SR73A 调节器,但是流浆箱液位无法稳定,上浆量忽大忽小,变频器始
终调节不能稳定。原因变频器设定分辨率不够。给定忽大忽小,1mA 对应 2.5Hz。
我们可以调节参数,变频器的最小给定为 30Hz,即给定 0mA 对应 30Hz,给定
20mA 对应 50Hz,这样 1mA 对应 1Hz,给定频率分辨率提高了 2.5 倍。

2、频率控制分辨率指变频器的输出最小分辨率,通常说变频器是无级调速是相对
而言的。变频器有它的最小分辨率,每次调速频率的最小变化。现在变频器的最小
分辨率一般为 0.01Hz。用户在选择变频器时应该注意频率分辨率是否能满足设备
需要。

3、具有转差补偿变频器对系统稳态精度的影响

交流异步电机都存在转差频率,电机的输出转矩和功率与转差频率成正比,变频
器为了提高速度控制精度,对电机控制采用转差补偿。

依据异步电机的机械特性,当负载转矩增大,转差频率增大,转子产生速降。转
差补偿就是利用依据负载改变定子同步频率,以补偿转子因为负载的速降,消除
调速静差,从而保证转子的速度维持恒定。

变频器的转差补偿依据电机的机械特性进行,变频器要求输入电机铭牌参数,依
据铭牌参数来确定电机的控制数学模型,转差补偿量应为:

由于电机在变频控制调速过程中,不同公司的电机的阻抗不同,所以转差补偿在
有时是欠补偿,有时为过补偿。因此对系统稳态、动态精度会有一定的影响。

所以在使用变频器的过程中合理使用转差补偿会消除静差,提高系统的稳态精度 。
调节转差补偿可以获得特殊的机械特性,在板纸机、瓦楞纸机调试运行中非常重
要。

4、变频器功能的基本要求

纸机对变频器功能的要求与选择的上位控制系统有关,不同的控制方式对变频器
的功能有不同的要求。纸机一般要求在操作台上能够对变频器进行起停、爬行/运
行、速度微调等控制操作;能够显示分部线速度、电机电流等功能;能够显示变频
器工作状态等功能。