数据处理以及控制决策， 它与 b&r 2005 通过 ethernet 以太网接口相连。分层递阶式控
制系统的协调级由 b&r 2005

 

来实现， 它与另外的负责辅助传动控制的 b&r 2005 通过

profibus 

 

相连， b&r 2005 的 nw150 模块提供标准的 profibus 接口。变频器、电机以

及各种传感器执行分层递阶式控制系统的控制级任务。变频器通过 can 总线挂接在控制
网络中。b&r 2005 的 if671 协处理器提供 1

 

个 rs232 接口、1 个 rs485/ 422 接口和 1 

个 can 接口。利用 can 

 

接口， 变频器通过 can 总线挂接在控制网络中。

 
2 　速度链控制

 

根据造纸工艺要求， 纸机车速(v) 和抄纸定量(q) 之间存在下列关系： q/ q = v/ v (

δ

δ

其

中 q

δ  

 

是定量容许公差范围， v

δ  是纸机车速容许公差范围) 。为了保证纸的定量能够在

 

 

 

许可公差范围之内， 要求纸机车速稳定， 速度只能在一定的许可范围内波动， 通常生

 

产时， 纸机车速偏差 v 

δ 不超过±( 1.5 %～1 %)   

， 纸板机车速不超过±(1.5 %～21 

%) 

 

 

。因此， 稳定的纸机车速能保证纸的定量稳定， 并避免断纸及其他一些问题。纸机各

 

个分部的线速度随着纸的品种、抄纸速度、纸张水分含量等因素改变， 但在某一品种某一

 

 

速度区， 各个分部间速度的比例基本不变， 纸机前后各分部间速度是一种比例协调关系，
 如图 2 

 

所示， 前一分部速度是后一分部速度的 ki 倍。纸机传动还要保证能够准确地调整

各个分部的速度。
 
…                 …

图 2 　各分部速度比例分布示意图

 
纸机的速度链控制是整个传动控制的基本回路。旧式纸机用 1 台定速式变速的交流电动机

 

通过皮带轮、减速装置、齿轮等带动纸机各个分部。这就是通常所说的总轴传动方式， 现

 

代化的纸机传动多采用分部传动方式， 即各个不同的分部都采用 1 台以上的电机传动。
针对 17 

 

个主传动点， 每台电机配备 1 

 

台变频器， 采用德国 lenze 公司的 lenze93 系

 

列高性能变频器， 通过 can 接口卡挂接在控制系统中。而且每台电机都带有每转产生
1024 

 

个脉冲的增量式光电编码器， 以完成速度反馈控制。

 
b&r 2005 

 

 

通过检测各输入点的状态， 判断升速、降速、紧纸、松纸及是否微调， 并实现

 

运行、爬行，以及单动、联动等控制。速度设定值由上位工控机设定， 通过 b&r 2005 提
供的过程可视化接口( pvi-process visualize interface) 进入 b&r 2005 ; 现场的增速、
减速等信号由数字输入模块 di350 进入 b&r 2005   

， 通过 b&r 2005 的内部计算补偿

 

输出， 由 can 

 

总线进入变频器， 以达到调整变比的目的。

 

 

 

 

在分部传动中， 当前一分部的速度变化时， 不能影响其前面分部的速度， 只对后面分
部的速度有影响。主传动的 17 个传动点都是通过 can 总线和 b&r2005 

 

相连， 它们组成

17 个 can 

 

从站点， 编号从 2 号一直到 18 

 

号， 其中 1 号站点已经被作为 can 主站的