《
工业控制计算机》
2009
年
22
卷第
10
期
(上接第
79 页)
PWM
驱动方式单从驱动硬件成本上来看较 低 , 但 是 有 的
MCU
的
PWM
驱 动 能 力 不 够 ,还 需 带 缓 冲 芯 片 ,同 时 该 方 式 对
单片机的资源要求较高,两路
PWM
只能控制一个电机。 当设计
多表组合时,需要单片机内部集成多路
PWM
模块,对单片机的
选型要求提高了。 图
9
为本试验装置在
PWM
驱动方式下测得
的驱动波形。
4
结束语
采用专用步进电机驱动仪表指针, 是当今和未来一段时间
内中高档摩托车和汽车仪表显示装置的主导技术, 有着十分广
阔的市场前景。 本文详细分析和叙述仪表步进电机的三种不同
驱动方式,并对各自的优缺点进行总结。 对于上述三种方案,设
计开发人员可以根据实际应用领域和性价比等方面选择其中一
种方式。
参考文献
[
1]杨忠敏.汽车仪表的发展现状[J].汽车电器,2004(4):1-3
[
2]唐志勇,暴宏志.汽车仪表指针控制技术[J].汽车电器,2007(7):2-3
[
3]王林.国外汽车仪表未来发展趋势[J].汽车情报,2002(36):12
[
4]刘昱.汽车仪表盘设计原则[J].城市公共交通,2004(3):24
[
5]史敬灼.步进电动机伺服控制技术[M].北京:科学出版社,2006
[收稿日期:
2009.5.9]
位置的密集程度。
UR
(
轿厢利用率):在上行或下行的某个方向电梯轿厢利用率。
假设研究对象都针对第
i
部电梯, 为了达到三个评价指标
,
我们首先对输入变量
WT
、
CV
、
GD
、
UR
进行模糊化, 再由
WT
、
CV
和
UR
进 行 模 糊 推 理 来 获 得
AWT
的 适 应 性 ; 由
CV
和
UR
获 得
ART
的 适 应 性 ; 由
WT
、
GD
和
UR
获 得
RPC
的 适 应 性 。
AWT
、
ART
和
RPC
的隶属函数如图
1
所示。 将评价标准
AWT
、
ART
和
RPC
的 隶 属 度 用 五 个 模 糊 变 量 “很 大 (
VL
)”、“
大 (
L
)”、
“
中(
M
)”、“
小(
S
)”、“
很小(
VS
)”
表示。
图 1 AWT、ART、RPC 隶属函数
此后采用最大隶属度法进行清晰化, 即将模糊输出向量中
的最大值进行清晰化。 又由于本系统清晰化后的数据为评价函
数中各个目标的隶属度, 所以模糊输出向量中的最大值即为清
晰化后的数据。
1.3
厅呼信号的最终分配
假设群控系统的控制对象是四部电梯, 所以当有新的厅呼
信号时,群控系统就得到四个描述电梯的评价函数值。 在其中找
出最大数值所对应的电梯,则该电梯就是最终的派梯结果。 本文
设计的电梯群控算法流程图,可用图
2
表示。
当有新的厅呼时, 群控系统首先根据当前的交通状况确定
交通模式,并根据该交通模式对应的权系数值,计算每台可能响
应召唤的电梯对该召唤的输入值,并将其模糊化,再通过模糊推
理计算出各评价标准的模糊值,然后清晰化,再根据当前交通模
式所对应的权系数,计算出每台电梯对于该召唤的总体适应度,
最后对每台电梯的值进行比较, 选取可信度最大的电梯响应该
层召唤,从而实现电梯的最优调度。
2
群控算法的仿真分析
为验证所设计算法的有效性,特对其进行了仿真研究。 仿真
参数如下:
大楼层数:
4
层;
楼层高度:
3.6m
;
电梯数量:
4
台;
轿厢额定容量:
1000kg
;
电梯速度:
2.5m / s
;
电梯加速度:
0.44m / s
2
;
电梯开关门时间:
3s
;
每人进出电梯时间:
1s
;
系统模拟时间:
5min
;
系统模拟人数:
120
人;
客流高峰乘客到达率:
200
人
/5min
。
现 将 仿 真 结 果 与 文 献 [
3
]
中 算 法
同等条件下的仿真结果进行比较 。 由
比较结果可以看出, 采用本文所设计
算法的电梯系统比采用文献
1
中算法
的 电 梯 系 统 的 性 能 有 了 明 显 的 提 高 ,
无论是候梯时间、 乘梯时间还是表征
系统能耗的电梯启停次数, 都有了明
显的改善。
3
结束语
仿真分析表明, 本文所设计 算 法
可以明显的降低电梯群控系统的平均
候梯时间、 平均乘梯时间以及系统能
耗 ,因 而 其 必 将 提 高 智 能 小 区 电 梯 系
统的服务质量及运行效率。
参考文献
[
1] 杨 祯 山 , 邵 诚 . 电 梯 群 控 技 术 的 现 状 与 发 展 方 向 [J]. 控 制 与 决 策 ,
2005,20(12):1322-1323
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2]王国萍.多目标的电梯群控系统算法分析[J].控制理论与应用,2005,
24(3):6-8
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3]赵 硕 ,何 鹏 ,唱 江 华 . 基 于 模 糊 控 制 的 电 梯 群 控 系 统 的 研 究 与 设 计
[
J].微计算机应用,2006,22(13):51-53
[收稿日期:
2009.5.19]
图 2 电梯群控算法流程图
图 9 脉宽调制驱动波形
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