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的基本。 

 

R

1

:定子线组内阻 

 

X

1

:定子线组的感抗 

 

R

2

:转子内阻 

 

S:  转差率 

 

X

2

:转子本身感抗 

 

I

1

:  定子电流 

 

I

m

:  磁化电流 

 

I

t

:    扭力电流 

 

                                                图二    V/F 系统感应马达的基本模型 

 

III.5

     

从基本理论分析,我们知道当定子有电流时有下列一连串情况发生: 

 

见下列图三 

 

  图三      定子电流

旋转磁场

转子电流

扭力

马达旋转(机械能输出) 

 

            (电能输入)                             

         

 

 

                                                                  转子磁场 

 

目前 V/F 系统的分析是假定定子电流分为两部分,一部分与转子磁场平行,一部分与转子磁场垂直,

如再继过数学上的变换(经定子侧变换至转子侧),则上述两个电流,前者就是转子磁场的磁化电流,后

者就是扭力电流。由于图三中的定子电流是以定子侧为准,故不可能直接利用,但经过变换后由于转子才

是取后的一环,故上述两电流有直接应用价值,产生磁场的一个一般以 I

m

表示,而旌扭力的则以 I

t

直接相

加获得,而须如图四所示,用向量加法。因此遂构成了所谓向量控制。图四中的要点如下: 

 

1)

   

m

与 I

t

保持垂直(I

1

= I

t

 +I 

m

)          图四    向量控制 

 

2)

   

由于变化的磁场能引起许多特性的变化,故有必要将其维持不变。因此在进行向量控制之前,

先要处理各项能引致 I

m

改变的因素,使其维持不变 

 

3)

   

θ角(t

an

-1

I

t

/I

m

)虽是向量控制的副产品,但在整个马达电流合成诸过程中,θ是一个很重要

的量(见(6)式) 

 

4)

   

在 I

m

保持不变情况下,感应电动机的控制(见前面 2,3 两式)和直流电动机并无分别 

 

III.6

     

图五和图一基本相同但较为清楚 

 

图六为对同一交流马达进行试验时,

在不同电源频率下所表现的扭力与转速关系。n

0

为最高频率

(50Hz)

时的同步转速。图六的重要特点是特性曲线基本功上固定,但随电源频率的变化而在转速轴上移动。由于

同步转速随频率而变,故即使在加速、减速阶段,转差率 S 仍可保持极低值,而在此情况下,马达的损耗、

效率及功率固数都在最佳状态。

 

                        图五      V/F 主电路另一简化图                图六    扭力—转速特性曲线 

 

III.7

     

前面已提及,在 V/F 系统中,交流马达的电流是一点一滴的计算出来的 

 

图七就是概括地表示出这个情况。和 YPM 等系统一样,V/F 具有一个简单的速度指令(在后面讨论),

由于这指令的存在,我们首先可算出在每一时刻的转速,以 ã

r

*表示,另一方面马达起动后,其转速亦可藉

RE(旋转编码器)传来的记号计出,以 ã

r

  表示,两者之差 ã

r

*—ã

r

,或

ã,如按照图六的曲线进行比例积

分,即可得到一个对应的

T,加上原有的扭力指令,即可得到一个新的扭力指令。此外,

ã通过一个基

本计算,即成为转差频率 ã

s

,而 ã

s

  与 ã

r

  合并,即可得到一个新频率,此频率以 ã

1

  表示,变即输入交流马

达的电流频率。由扭力指令可转换成为图四中的 I 

t

,再与 I

m

配合,按[I

t

²

+I

m

²

]

½

计算,即可得出当时马达定

子电流(每相一个)的绝对值 I

1

。按 tan

-1

(I

t

/I

m

)即可得到当时电流所应具的相角θ。本来根据正弦波的一

般表示式:(6)      i=I

1

Sin(ã

1

t+θ),一切经已就绪,可以进行计算马达定子电流。但由于 ã

1

不断改变,θ及

I

1

亦变,故这项计算必须以高速及循环计算方式进行,由于 ã

1

与时间 t 结合,而 t 是随时间而独立变化,故

须使用贮存电路及

t。

t 的选择当然越短越好,但由于电脑的速度始终是有限,同时更重要的是来自 RE

的 ã

r

  讯号,虽然准确度已比 YPM 的 AC—PG 高很好,但仍是有限,故

t  的选择亦不必太小,从 PWM