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聚集角度却可以忽略不计，所以只需用合适的防浪涌电路加以抑制即可；第二种是由负载带

动电机运转，也就是电机处于发电状态，电机反电势高与母线电压值，所以向母线回馈电能，

这种情况可以使母线电压升高明显。下面是

0

d

i

=

时永磁同步电机在电动和发电状态下的矢

量图，相比较可以看出发电状态与电动状态的定子电流方向相反，即

q

i

反向。 

 

E

s q

R i

q q

jx i

U

f

ψ

q

s q

R i

d

δ

                             

q q

jx i

q q

jx i

s q

R i

f

ψ

E

U

q

q

d

δ

 

(a)电动运行                                                    (b)发电运行 

图 1 电机矢量图 

 

以半个 SVPWM

[4]

信号周期为例来分析回馈发电时的能量流动过程。设电机转子磁极某

时刻位于电角度

0

θ

= °

的位置，则反电动势方向与 q 轴重合，假定此时功率角δ大于

30

°

，

则定子电压矢量位于第 1 扇区，由空间矢量 V（110）、V（100）和零矢量合成，它的一个

PWM 开关周期时序如图 2 所示，以前半个周期 4 个开关状态为例，过程如图 3。 

 

PWM

T

b

T

a

T

c

T

0

1

4

T

0

1

2

T

1

1

2

T

0

1

4

T

1

1

2

T

2

1

2

T

2

1

2

T

 

图 2 第二扇区开关时序图 

 

 

(a)V（000）状态                                              (b) V（100）状态