场上所使用的自动扶梯还有继电器控制的，由于继电器控制系统噪声大、维修不便、控制方
式落后等， 已不适应现代人的需求，正逐渐被人们所淘汰。微单片机控制系统虽然在智能
化方面有很大的发展，但由于微单片机控制系统的开发时间长，程序改动困难，抗干扰等问
题而限制了其应用。而PLC控制系统有着可靠性高、稳定性好、维护检修方便等显著优点，
加上现今逐渐时兴电脑化控制的电气设备，PLC控制的自动扶梯正好迎合了人们的心态，与
市场需求紧密相连，其开发前景已被大大看好。 

 

3、PLC与变频器控制基本原理 

由于以上方式有着种种缺陷，这里提出了基于PLC与变频器的节能控制方法，同时，采

用PLC作为主控制器，有着以下优点： 
（1）可靠性高，稳定性好。一般PLC允许的输入信号阀值比通常的微控制器大得多，且与外
部电路都经过光电隔离，抗干扰能力较强。。如一般的PLC能承受峰值lO00V，脉宽ls的矩形
脉冲的尖峰干扰，并有多种保护功能，一旦出现故障，能使自动扶梯迅速停止。 
（2）编程简单，使用方便。目前PLC普遍采用继电器控制形式的“梯形图”编程方式，极易
为电气、自动控制的技术人员所接受。 
（3）维护检修方便。PLC产品具有完善的监视诊断功能，如有醒目的内工作状态、通讯状态、
I／O状态和异常状态等显示。扶梯的各个控制环节可以用故障代码表示。这样可以大大降低
故障的平均修复时间，有的PLC采用智能型I／0模块后，还可以把外部故障判断和检测功能
从CPU 中分开， 从而提高了外部故障检测功能。 

一般来说，自动扶梯的空载时间往往大于载客时间。在PLC控制器自动检测到自动扶梯

空载运行一定时间后，发出指令控制变频器使其降速运行，当有乘客踏上自动扶梯床盖板时，
扶梯可通过设置在床盖板入口处的光电感应装置自动感知乘客的到来，开始加速运转。在这
里，变频器的主要作用是用来调整扶梯转速、启动和运行平稳，在无人时，PLC经过延时指
令，系统自动转入蠕动状态运行，以达到节能的目的。在扶梯入口处安装光电开关，有乘客
时，光电开关发出信号，扶梯经变频调速至额定速度，当全部乘客离开扶梯后，扶梯经过一
段时延又自动进入低速运行的待客状态。这样可节省电能，减少机械磨损从而延长使用寿命。
图1为节能方式的原理图。 

 

启动扶梯后，PLC不断检测光电传感器的电脉冲信号的输入，以判断是否有人需要乘座

扶梯来控制变频器进行正常速度运行或低速运行。在扶梯正常速度运行期间，如再无光电脉
冲信号则系统延时t秒(乘客自一端至另一端)自动转入低速运行。同时PLC在系统上电后始终
采样变频器过载报警信号OLW、变频器异常报警信号FB、马达飞轮转速信号等，结合程序设
计对系统进行保护。同时，系统也可通过手动转换开关进行节能和原工作方式的切换，使该
系统可工作在变频状态，当变频装置出现故障时，又可转为原有运行方式，提高了系统的可

有人（加速
运行） 

无人（延时

t 秒，降速
运行） 

通电 

PLC 正常 
变频器正常 

启 动 扶 梯
正/反转 

光 电 传 感
器检测 

图 1  节能方式原理图