供足够的输出转矩，且过载能力强，转速调节精度高，在开环时速度误差能达到

0.5%，转矩响应时间短 10ms。完全能够满足该系统的要求。

选用希望集团自主研发生产的森兰 SB70 系列无速度传感器矢量控制变频器，即能满足

 

上述要求。

(3) 具体方案

      系统要求变频器启动运行平稳，加速性能好，启动转矩大，过载能力强，同时应具

备当变频器调速系统出现故障时，自动切换到工频运行，保障扶梯输送功能的正常实

 

施。 对于客用自动扶梯，正常使用高峰期出现在下午及晚间时段，其余时段使用率较

低，具有相当大的节能空间。根据以上改造原则，从投资成本及自动化水平两方面考

虑，变频拖动方案：变频器采用多段速控制模式，并设置主频率 1（低速）、多段速

频率 2

 

（高速）两种运行频率；  在电梯首尾处各安装一支红外传感器开关，乘客通

过电梯时，红外传感器开关被触发并发出开关信号给变频器；有客流时，红外传感开

关被触发，变频器立即加速到多段速频率 2，并使电梯高速运行；电梯高速运行时，

变频器内置计时器开始计时，若在计时的时间段内再无乘客通过电梯，计时结束后变

频器将自动切换到多段速频率 1

 

，进行低速运行； 若在计时器计时期间，有乘客重新

触发光电开关，计时

 

器将重新计时； 对电梯上行和下行，外围控制采用开关互锁，

 

便能确保扶梯系统的正常工作； 为了消耗下行，或者制动过程产生的多余能量，只

 

需在变频器上加装制动电阻。 变频扶梯适用于高档场所必须有电梯而人流又时断时续

的环境，它可以在没人乘坐的

时候以原速度的 1/2 以下速度运行，这样就可以节省能源和

减少机械部件的磨损，延长扶梯寿命。当有客人需乘扶梯时，扶梯自动平滑过渡到正常速度

以提高运输效率，扶梯空载后又会自动平滑过渡到低速状态。

三、经济效益

自动扶梯的变频节能运行与传统电气控制系统相比，大大减少扶梯配件的磨损，延

长适用寿命。扶梯节能改造的设备费用与电能节约和机械磨损的费用相比，投入不大，

短期内即可收回投资，因此扶梯变频节能安全改造技术的研制和使用成功，能提高现有

扶梯安全节能，具有显著的经济效益和社会效益。