用一般制动，能量消耗在电阻上，以发热形式损耗。在较低频率时，制动力矩过小，要产
生爬行现象。(2)直流制动。适用精确停车或停位，无爬行现象，可与能耗制动联合使用，

≤

一般 20Hz 时用直流制动，>20Hz 时用能耗制动。(3)回馈制动。适用≥100kW，调速比
D≥10，高低速交替或正反转交替，周期时间亦短，这种情况下，适用回馈制动，回馈能
量可达 20%的电动机功率。更具体详情分析以及参数选取。