2)指令功能:

3)指令说明:

① G02 为顺时针圆弧插补指令，G03 为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断

见图 3 左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为 G02，逆

时针为 G03，图 3 右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判

断；

图 3  圆弧的顺逆方向 

 

②如图 4，采用绝对坐标编程，X、Z 为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W

为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R 是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为 0°～

180°时，Ｒ取正值；当圆心角为 180°～360°时，R 取负值。I、K 为

 圆心在 X、Z 轴方向

上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K 为零时可以省略。