刀头与励磁磁头的距离 A 是固定的，读磁磁头与励磁磁头的距离 B 根据钢筋的剪切长
度进行调整。

   3 刀台速度跟踪及钢筋剪切控制原理

   当单片机通过式（1）计算调直后的钢筋到达规定长度时，需使拉杆拉动上、下刀台运
动。现有的数控钢筋调直机采用电磁铁的吸合动作使拉杆运动。采用这种方法存在两个特
点：（1）当钢筋移动速度较高，而需要剪切的钢筋较短时，电磁铁需频繁地吸合，线圈
极易发热并烧毁电磁铁。（2）锤头位置不确定，致使切断钢筋长度超差。因此，不能采用
电磁铁的动作控制刀台移动。

   步进电机具有定位精度高、转速易于控制等优点。如采用连续转动的步进电机输出轴上
的弹性拔杆推动速度保持相同，就可以保证精确地按所需的长度剪切钢筋。图 3 为传动原
理图。锤头由惯性轮带动作上下运动。当钢筋移动距离达到剪切尺寸时，锤头不一定在下
极限位置；如果使刀台移动速度与钢筋移动速度相同（相当于刀台抱住钢筋移动），当
锤头处于下极限位置时再剪切钢筋，就可以保证精确剪切钢筋。设在锤头运动的一个周期
内，拉杆的最大距离 S 满足：