2 

 

齿轮换档方式 B

 

 

　主轴的 3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。

 

　　例如主轴低档齿轮传动比为 11:108, 

 

主轴中档齿轮传动比为 260:1071, 主轴高档齿轮

 

传动比为 169:

238, 

 

而机械设计要求主轴低档的转速范围是 O-401r/min, 

 

主轴中挡的转速范围是 402-

1109r/min, 

 

主轴高档的转速范围是 1110-3000r/min

 

。主轴电动机给定电压为 10V   

时 , 对应

的主轴电动机转速为 6000r/min, 

 

 

主轴电动机 的速度下限为 150r/min  

 

。计算可知 , 主轴低档

 

使用的电动机最高转速为 401 × 108/11=3937r/min, 

 

主轴中档使用的 电动机最高转速为 

1109 × 1071/260=4568r/min, 

 

主轴高档使用的电动机最高转速为 4000× 238/169=5633r/min,3 

个档位所对应的主轴电动机最高限定速度各不相同。

 

此时 , 

 

参数 N0.3736 

 

设定为 4095 × 5633/6000=3844( 

 

以主轴电动机速度最高档位设定 , 此

 

例为高档 ), 

 

参数 NO.3735 设定为 4095 × 150/6000=102, 

 

参数 NO.3741 

 

设定为 6000 × 

11/108=611,  

 

参 数 N0.3742  

 

设 定为 6000 × 260/1071=1457, 

 

参数 N0.3743  

 

设定 为 6000× 

169/238=4260 。

 

　 　 仅 按 以 上 参 数 设 定 后 ,  

 

主 轴 实 际 转 速 低 档 将 为 15 - 573r/min,  

 

中 档 将 为 574 - 

1367r/min, 

 

高档将为 1367 - 4000r/min  

。这就不符合机械设计要求, 给自动判别带来困难。为

 

了弥补这个缺陷 , 

 

在齿轮换档方式 B   

中 , 

 

可以使用参数 NO.3751   

和 NO.3752 来限制主轴

的转速。

 

　　参数 N0.3751( 

 

主轴从低档切换到中档时切换点的主轴电动机速度 ,Vmaxl=4095 ×低

 

档 时 主 轴 电 动 机 速 度 上 限 /   指 令 电 压 为 10V

 

的 主 轴 电 动 机 速 度 )   设 定 为 4095 × 

3937/6000=2687。

 

　　参数 N0.3752( 

 

主轴从中档切换到高档时切换点的主轴电动机速度 ,Vmaxh=4095 ×高

 

档 时 主 轴 电 动 机 速 度 上 限 /   指 令 电 压 为 10V 

 

的 主 轴 电 动 机 速 度 )  

 

设 定 为 4095 × 

4568/6000=3118。

 

　　此方式参数的设定 , 合理解决了各档主轴电动机上限速度不同给自动换档带来的麻
烦。

 

3　结束语

 

 

　　通过以上事例的分析 , 

 

我们必须充分结合机械设计特点 , 

 

结合 PMC 

 

程序的要求 , 合

 

理使用数控系统提供的参数功能 , 对控制系统的功能做到尽善尽美的应用。