驱动器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲 0.45°，电机的精度能否达到或接近
0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差
别很大；细分数越大精度越难控制。

 

现场可编程门阵列( Field Programmable Gate Array, FPGA)集成度高、通用性

好、设计灵活且性能稳定, 能够极大地缩小电路板的面积, 提高电路的稳定性。因此本
次 设 计 的 步 进 电 机 细 分 驱 动 器 以 FPGA 为 核 心 ,   采 用 脉 宽 调 制
( PulseWidthModulation, PWM)斩波恒流驱动技术,细分数为 8。本驱动器可使步进
电机带动负载连续平稳地运行, 控制精度高, 灵活性好。

2  步进电机简介

2.1 步进电机工作原理

步进电机有三线制、五线制和六线制，但其控制方式均是相同的，都要以脉冲信

号电流来驱动。假设没旋转一圈需要 200 个脉冲信号来励磁，可以计算出每个励磁信
号能使步进电机前进 1.8°，其旋转角度与脉冲的个数成正比。步进电机的正反转均是
有励磁脉冲产生的顺序来控制。六线制四相步进电机是比较常见的，它的控制等效电
路如图 1 所示，它有四条励磁信号引线 A，B,C,D,通过四条引线上励磁脉冲产生的
时刻，即可以控制步进电机的转动，每出现一个脉冲信号，步进电机只走一步。因此，
只要依照固定的顺序不断送出脉冲信号，步进电机就能够一直连续转动。

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