宦圆圈

ＨＡＮＤＳ ＯＮ

ＰＲＯＪＥＣＴＳ

输干扰脉冲１

所以在十几年前一些有识之土就致力于取消位置

传感器的努力，并开发出一些专用芯片，常见有利用单

片机编程的芯片。

其原理是利用电机三相绕组在转子运动时产生的

磁通变化．三个绕组的反电势必然产生变化．然后与一

基准信号进行｝Ｅ鞍运算．产生换相信号控制电机运转。

其策略基本上同有传感器的相似．但是实施起来就大不

一样了Ｉ图１简单介绍一下霍尔传感与反电势波形的比

较曲线图。图１中可看出反电势的过零点与霍尔输出波

形翻转同步．从理论上分析．如果用此过零信号进行程

序换相，会获得与有感无刷电机相同的运转效果！

无传感器的控制与有侍感器的控制相比，无疑更

为艰难。在原理上来说：有传感器的换向与机械换向特

性接近——比较硬．而无传感器的控制．因为起动时（静

止一低速过渡时段）反电势信号是很微弱．而且变化

趋向不明晰．不能作为有效的换向基准信号，而有传感

器型来说．则产生与转子转角亦步亦趋位置编码信号！

所以无传感器型原则上不能自主启动ｆ

无传感器的电路无法像有传感器的一样重载自主

启动．必须靠控制器发出的步进换向脉；十（或者发出类

如变频器驱动脉冲方式）．使电机起动并达到一定转速．

转角检测电路才能正常工作。

旦正常起动后＋电机的

转矩性能则和有传感器的相同。

所以无传感器的电路主要的软肋在于启动性能。例

如在步进方式时：换相为芯片编程产生信号操控．无法

与实际转角检测对上号，所以起动时转速常有摆动．容

易产生过流过载现象。总的反应为启动力矩很小．有的

甚至只能在空载状况下起动ｒ

实现具有一定起动转矩平穗启动电机．是开发无剧

无传感器系列控制器的一个关键问题．开发者采取了很

多具体措掩，改善启动特性。，例如采用与电流检测相结

台的上升型斜率控制启动电路．三段起动电路Ｃ辖子定

位、变频加速、状态变换）都比较好的解决了启动转速

摆动问题。

本人曾试验过很多无刷无侍惑器的芯片：如

４０

Ｅ

２０１１

８３

ｌⅥ～…ｉ

ｅ１６９…

ｍＬ４４２５芯片ＴＤＡ５１４５、ＭＬ４４３５等等。但是在我看

来，作为适宜实际制作的芯片．除了要有较好的工作特

性．还必须具有外围元件较少、配接的ＭＯＳ驱动电路

简单、需要电源种类少等特点。

使用中发现很多芯片部有一些缺点：如ＴＤＡ５１４５

需要外围功能芯片支持．ＭＬ４４２５外围元件较多、ＭＯＳ

管驱动复杂等。

ＢＬ８８５３芯片，结构简洁．功能尚可．笔者制作了

样板。实测效果很好。特别是平稳有力的软启动。与其

他芯片相比，该芯片具有很大的优势，堵转功能相当好．

正反转控制也很方便ｌ

美中不足的是该芯片的过电流保护功能为过流后

关闭输出．不能满足很多设备需要的功能。要求过流后

不停车的场合．芯片应该有限制电流幅度的功能！这个

缺点可以增加外部电路来克服的。

本人认为该芯片主要优点：功能较齐全、外围元件

简单整洁、可以适应２４Ｖ～３００Ｖ直流电源。亚历山大

公司提供原理图均为分立元件组成，元件很多．调试较

为繁复＋所以本』、在驱动电路上作了锟太的改进。采用

了旧公司特性相符的ＩＲ２１０１驱动芯片取代分立器件．

器件数减少到一半以下．如图２所示，初识电路图者也

容易看清来龙去脉．而且对２４～３００Ｖ电源电压适应性

更强。（使用３００Ｖ高压时：要改动少许元件】

Ｉ

１

Ｌ８８５３管脚和其外围功能描述

■＝＝毒。

软起动（Ｓｏｆｔｌ

Ｒ１０

Ｒ１１分压．０ｖ～５ｖ，对应软

启时间０～３０Ｓ、

调速（ＶＲ）范围０２—５Ｖ．０ ２Ｖ时转速最低．５ｖ

时最高。

欠压保护（ＶＰ】低于０ ２ＶＤＤ时动作、图中ＶＤＤ

为＋５Ｖ。

过流保护由ＬＭ３５８和Ｒ１５－Ｒ１７、Ｒ３８、Ｒ３９、

Ｒ１２、Ｒ１３、９０１

４组成．分流ｖＰ信号而限制最大电

流幅度。

转向变换（叫Ｒ ｌ接高电平正转：接低电平反转，

无需改换电机相线联接ｌ

万方数据