3 电梯永磁同步曳引电机的控制方式
永磁同步电机的控制方式与其他电机的控制方式不同。其控制方式一般有：
（1）id=0 控制方式、（2 cos = 1
Φ
控制方式、（3）转矩线性控制方式、和
（4）总磁链恒定控制方式四种。电梯永磁同步曳引电机的控制方式只要是第
一种。其控制相量图如图 2。
图中 f
ψ 是永磁体产生的磁链，由 f
ψ 引起的电动势为 Eo，电动机负载运行
时电枢电流为 I，I 可以分成 d 轴分量 Id 和 q 轴分量 lq，d
轴分量 Id 产生去磁
磁势，引起磁链 ad
ψ
，q 轴分量 Iq 产生 q 轴磁势，引起磁链 aq
ψ
这时，电动