2．2 驱动部分电路的硬件设计

    由于单片机属于 TTL 电路(逻辑 1 和 0 的电平分别为 2．4 V 和 0．4 V)，其 I／O 口输出的开关量控
制信号电平无法直接驱动电机，所以在 P2．6 口控制升速信号输出端需加入驱动电路；同理该驱动电
路也应用于 P2．7 口的降速输出端。系统采用光耦耦合器和晶体管作驱动，由光电耦合器输出通道传入
控制电机，所以具有很强的抑制噪声干扰能力，起隔离作用，可防止强电磁干扰；晶体管主要起功率放
大作用。电机驱动电路如图 3 所示。