为使通电时绕组电流迅速达到预设电流，串入电阻 Rc；为防止关断 T 时绕组电流变
化率太大，而产生很大的反电势将 T 击穿，在绕组的两端并联一个二极管 D 和电阻 Rd，

“

”

为绕组电流提供一个泄放回路，也称 续流回路 。
单电压功率驱动电路的优点是电路结构简单、元件少、成本低、可靠性高。但是由于串入电
阻后，功耗加大，整个功率驱动电路的效率较低，仅适合于驱动小功率步进电机。
高低压驱动
　　为了使通电时绕组能迅速到达设定电流，关断时绕组电流迅速衰减为零，同时又具
有较高的效率，出现了高低压驱动方式。如图 3 所示，Th、T1 分别为高压管和低压管，
Vh、V1 分别为高低压电源，Ih、I1 分别为高低端的脉冲信号。在导通前沿用高电压供电来
提高电流的前沿上升率，而在前沿过后用低电压来维持绕组的电流。高低压驱动可获得较
好的高频特性，但是由于高压管的导通时间不变，在低频时，绕组获得了过多的能量，
容易引起振荡。可通过改变其高压管导通时间来解决低频振荡问题，然而其控制电路较单
电压复杂，可靠性降低，一旦高压管失控，将会因电流太大损坏电机。
2）恒电流斩波驱动方式
自激式恒电流斩波驱动
　　图 4 为自激式恒电流斩波驱动框图。把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，
与 D／A 转换器输出的预设值进行比较，控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流
的目的。从理论上讲，自激式恒电流斩波驱动可以将电机绕组的电流控制在某一恒定值。
但由于斩波频率是可变的，会使绕组激起很高的浪涌电压，因而对控制电路产生很大的
干扰，容易产生振荡，可靠性大大降低。