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、单微机控制方式

即只有一个 CPU（中央处理单元）

（1）单板机控制方式：例如用 TP801 组成的控制系统控制调速系统，如图 1
所示，或用来控制管理系统等。

（2）单片机控制方式：即用单片机组成的电梯控制系统。如图 2 所示。

2、双微机控制方式

在交流调压调速电梯中，采用双微机组成交流电梯控制系统，可使电梯性能
大大改善，使舒适感提高，平层精确，可靠性提高。

此种方式是由控制系统 CPU 和拖动系统 CPU 以及部分继电器组成整个电梯的
控制系统。可以实现起制动闭环、稳速开环控制，也可实现全闭环控制。相对于
双速电梯，运行的舒适感和平层精度大大提高。如图 3 所示

3、三微机控制方式

三微机控制方式，也称为多微机控制方式。例如上海三菱的 VFCL 系统，即采
用三个 CPU 来控制电梯，它的基本控制原理如图 4。

VFCL 系统由三部分组成：

DR-CPU 驱动部分

CC-CPU 控制和管理部分

ST-CPU 串行传部分

VFCL 系统的驱动部分 DR-CPU，采用 VVVF 方式对曳引机进行速度控制，效
率高、节能、并具有减少电动机发热等优点。

控制和管理部分均由 CC-CPU 控制，控制部分的主要功能是对选层器、速度图
形和安全检查电路三方面进行控制。管理部分的主要功能是负责处理电梯的各
种运行。