0.089kgm 2，极对数为 2，定子电阻为 0.435Ω，转子电阻为 0.816Ω，定子电感为 2mH，
转子电感为 2mH，定转子互感为 69.31mH，频率为 50Hz，取摩擦系数为 0。仿真过程中，
异步电机采用并行方式起动，即磁通和转矩几乎同时增加到参考值。定子磁链幅值给定值
Flux＊＝0.5，磁链滞环比较器容差为 0.01。
　　仿真模型磁链和转速实验结果如所示：可知当系统开始运行以后，定子磁链的幅值
从 0 开始迅速增长，很快达到磁链给定值 0.5 左右，然后在直接转矩理论的控制策略下，
通过我们对电机定子所加电压矢量的不同，磁链幅值就被限制在了一个比较小的容差范
围内，从而用此模型就建立了一个运动轨迹近似为圆形的定子磁链。实验中当我们改变系
统所加负载的大小时，其实验结果说明外部负载变化对定子磁链的影响仍旧很小，磁链
运动轨迹仍然可以如所示。
　　分析实验波形，在系统采用了并行启动方法（磁通和转矩几乎同时增加到参考值）
下，当系统开始运行以后，转速从零增加到 150rad／s 仅用了 0.23s 这很短的时间，然后
电机就维持在 150rad／s 的转速下运行。实验结果说明电机带给定负载的启动性能以及运
行性能良好。
　　由上面的仿真实验我们可以得知，根据直接转矩理论建立的此 MATLAB 异步电机仿
真模型，能够得到正确的圆形定子磁链运动轨迹以及良好的电机转速曲线，可以依据此
仿真系统设计一个实际应用的基于直接转矩理论的异步电机数控系统。
　　4 表面粗糙度的预测及实验验证各因素在不同水平组合下的 η 可以利用下面的公式进
行计算。η＝η＋（A i－η）＋（B j－η）＋（C k－η）＋（D l－η）（6）式中：η――― 
SN 比的均值，A i，B j，C k，D l―――各因素在不同水平下，对表面粗糙度的影响力。
用式（6）算出的 η，可以通过下面的公式转换成表面粗糙度的预测值。R a＝10－（η20）
（ 7 ） 为 了 验 证 预 测 效 果 ， 选 择 没 在 表 2 实 验 范 围 内 的 3 个 任 意 的 实 验 条 件
（A1B0C0D2），（A1B2C1D0），（A1B1C0D1）进行了预测，其结果如表 6 所示。同时，
在上述的 3 个实验条件下，进行了验证实验，并与预测结果进行了对比，其结果如图 1
所示。从图可以知道预测效果还是比较准确的，同时证明这种预测方法是可行的。

5 结论
本文利用 SN 比试验设计法，经过较少的试验，全面地分析了各因素对磨削表面粗糙

度的影响规律及影响程度，寻取最佳加工条件，并提出预测表面粗糙度的方法，为合理、
科学地制订磨削加工工艺参数，提供行之有效的工艺方法及理论依据。