clip_image0

03.png3

  

  

file:///C:/Us

ers/GL-USE

%7E1/App

Data/Local/

Temp/OICE

_7DA5607

F-732C-

4939-A577-

9E6A56E27

21B.0/msoh
tmlclip1/01/

clip_image0

04.png4

  

   

  

  DSP 初始化（进
行参数校验）。
  

    MCSS （ 正 常 ）
模式
  

  建立预转矩

  

  

5

  

   
  

   
  

   
  

  准备运行许可
  

  

6

  

   

  

   

  

   

  

  准备运行（发出抱闸打开命令）

  

  

7

  

   
  

   
  

   
  

  抱闸打开，检测抱闸反馈（如抱闸开关， LB
触点）无误后给 MCSS 发出抱闸打开信号
  

  

file:///C:/Us

ers/GL-USE

%7E1/App

Data/Local/

Temp/OICE

_7DA5607

F-732C-

4939-A577-

9E6A56E27

21B.0/msoh
tmlclip1/01/

clip_image0

05.png8

  

   

  

  发出 DSP 继续命
令。
  

   

  

  抱闸打开保持

  

  

file:///C:/Us

ers/GL-USE

%7E1/App

Data/Local/

Temp/OICE

_7DA5607

F-732C-

4939-A577-

9E6A56E27

21B.0/msoh
tmlclip1/01/

clip_image0
06.pngfile://

/C:/Users/G

L-USE

%7E1/App

Data/Local/

Temp/OICE

_7DA5607

F-732C-

4939-A577-

   
  

  接受命令并确认
校验无误。
  

   
  

  抱闸释放