P A
， P B
； P C
， P B
， P A。的每种错误霍尔接线下，三相线均对应 5 种错误接线的情
况，即 e a
， e c
， e b
； e b
， e a
， e c
； e b
， e c
， e a；e c
， e a
， e b
； e c
， e b
， e
a。
2. 2 霍尔信号故障三相霍尔信号 P A
， P B
， P C
可能出现以下故障形式：（ 1）一
相霍尔故障恒为低电平，如： P A≡0
；恒为高电平，如： P A≡1.
（2
）二相霍尔故障两相霍尔信号均恒为低电平，如： P A = P B≡0；一相霍尔信号恒
为低电平，另一相霍尔信号恒为高电平： P A≡0
， P B≡1；两相霍尔信号均恒为高电平，
如： P A = P B≡1.
（3
）三相霍尔故障三相霍尔信号均恒为低电平，如： P A = P B = P C≡0；二相霍尔
信号恒为低电平，另一相霍尔信号恒为高电平： P A = P B≡0
， P C≡1；一相霍尔信号恒
为低电平，另二相霍尔信号恒为高电平： P A≡0
， P B = P C≡1；三相霍尔信号均恒为高
电平，如： P A = P B = P C≡1.
3 霍尔信号线及三相线接线故障 e a
， e b
， e c
接线正确， P A
， P B
， P C 接线错误
共有 5 种错误可能性。这里以两种典型情况说明。
（1）三相霍尔信号线顺序变为 P A
， P C
， P B 如所示，一周期内三相霍尔信号的
组合顺序变为： 110-100-101-001-011-010
，开关管的导通顺序变化为： B+
， C-→A+ ，
C-→A+
， B-→C+ ，
A -P C -P B B -→C+
， A-→B+
， A-.给出每个工作区间内电机出力情况分析。 <
60°，120°>与< 240°，300°>区间内电机正转时的功率大于其他区间内电机反转时的功率，
而反转区间数是正转区间数的两倍，故正负功率抵消，电机在其静止位置处抖动，但并
不旋转。所示，一周期内三相霍尔信号的组合顺序变化为： 110-010-011-001-101-100；开
关管的导通顺序为： B+
， C-→B+
， A-→C+
， A-→C+ ，B-→A+
， B-→A +
， C-.给
出每个工作区间内电机出力情况分析。
各区间内电机均产生负功率，一相出力，出力减半，电机反转。因篇幅所限，文中未
对所有错误接线情况进行一一分析，这里只给出分析结论，根据三相霍尔信号为正序或
负序进行归类。
（ 1
）三相霍尔信号为正序三相霍尔信号为正序包括： P A -P B -P C
， P B -P C - P A
和 P C -P A -P B
。三相反电势共有以下几种工作情况： （ a）当三相反电势为反序时，包
括： e a -e c -e b
， e b -e a - e c、e c -e b -e a
时，电机不旋转。（ b）当三相反电势为正序时，
电机旋转，但对应两种不同情况：当三相霍尔-P C -P A 信号与三相反电势一一对应时，
电机正常正转；当三相霍尔信号整体超前或滞后三相反电势 120°，电机反转，出力减半。
（2
）三相霍尔信号为反序三相霍尔信号为反序包括： P C -P B -P A
， P B -P A - P
C
， P A -P C -P B
。三相反电势共有以下几种工作情况： （ a）当三相反电势为正序时，
包括： e a -e b -e c
， e b -e c - e a
， e c -e a -e b
时，电机不旋转。（ b）当三相反电势为反
序时，电机旋转，但对应两种不同情况：当三相霍尔信号与三相反电势一一对应时，电
机正常正转；当三相霍尔信号整体超前或滞后三相反电势 120°，电机反转，出力减半。
归纳起来，在电机调整好霍尔位置后，却把霍尔信号线或/与电机三相线接错后，可
能出现 5 种工作情况：电机正向旋转，出力正常；电机正向旋转，出力减小；电机反向
旋转，出力正常；电机反向旋转，出力减小；电机不转。
4
霍尔信号故障对电机运行的影响分析这里以一相霍尔（ P A）故障，恒为低电平为
例，进行分析。如所示，一周期内三相霍尔信号的组合顺序变化为： 001-000-010-010-
011-001
，开关管的导通顺序为： C+
， B-→无开关管 ON （D 2
， D 3 续流，直至 b
， c
相绕组电流减小至零）→B+
， A -→B+
， A-→C+
， A-→C+
， B-.给出电机出力情况分
析。电机初始状态不同时，其工作情况有所差异：电机静止时，一相霍尔信号已发生故障，