AL.19 存储器异常 3
ＡＬ．１７：
CPU·零部件异常
ＡＬ．１９：
ROM 存储器异常
＜主要原因＞
＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞
＜处理方法＞
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。
·参数 No.0 选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数 No.0。
AL.20 编码器异常 2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞
＜处理方法＞
·编码器接头 CN2 没有连接好。 →正确接线。
·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
·编码器故障。 →更换伺服电机。
AL.24 主电路异常
伺服电机输出端
(U·V·W 相)接地故障。
＜主要原因＞
＜处理方法＞
·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。
·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。
·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
＜主要原因＞
＜处理方法＞
·参数 No.0 设定错误。 →正确设定参数 No.0 。
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。
·电源电压异常(260V 以上)。 →检查电源。
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