靠鼠盘定位，鼠牙盘等分

360 个齿，每个齿对应 1°工作台靠油缸上下运动实现工作的离合，

通过伺服电机拉动同步齿形带，带动工作台旋转通过脉冲编码器来检测工作台的旋转角度
和定位，工作台在

96 年 8 月份出现定位故障，工作台不能正确参考点，每次定位错误不管

自动还是手动都相差几个角度，角度数，有时

1°，有时 2°，但是工作台如果分别正转几个

角度如

30°、60°、90°，再相应的反转 30°、60°、90°时，定位准确，出现定位错误时，CRT 出

现

NC 228*报警显示。

    

    故障分析：查询 228*报警内容为：M19 选择无效，即：M19 定位程序在运行时没有完成，
当时我们认为是

M19 定位程序和有关的 NC MD 有错，但是检查程序和数据正常，经分析

有可能是下面几种原因引起工作台定位错误：
（

1）同步齿形带损坏，导致工作台实际转数与检测到的数值不符；

（

2）编码器联轴节损坏；

（

3）测量电路不良导致定位错误。

   

     故障解决：根据以上原因，我们对同步齿形带和编码器联轴节，进行检查，发现一切正
常，排除上述原因后，我们判断极有可能是测量电路不良引起的故障，本机床是由

RAC 

2：2-200 驱动模块，驱动交流伺服电机构成 Sl 轴，由 6Fxl l21-4BA 测量模块与一个 1024
脉冲的光电脉冲编码器组成

NC 测量电路，在工作台定位出现故障时，检查工作台定位

PLC 图，PLC 图人板 4Al-C8 上输人点 E9.3、E9.4、E9.5、E9.6、E9.7 是工作台在旋转联结定位
的相关点，输出板

4Al-C5 上 A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6 是相应的输出点，检查这几个点，

工作状态正常，从

PLC 图上无法判断故障原因，于是我们检查测量电路模块 6Fx1，121- 

4BA 无报警显示正常。在工作台定位的过程中，用示波器测量编码器的反馈信号，判定编
码器出现故障。于是我们拆下编码器，拆下其外壳，发现其光电盘与底下的指示光栅距离大
近，旋转时产生摩擦，光电盘里圈不透光部分被摩擦划了一个透光圆环，导致产生不良脉
冲信号，经更换编码器问题解决，现在考虑当初的报警没有显示测量电路故障，是因为编
码器光电盘还没有完全损坏，是一个随机性故障，

CNC 无法真实的显示真正的报警内容，

因此数控设备的报警并不能完全彻底的说明故障原因，需要更加深入地进行分析。

    

    故障二：脉冲编码器 A 相信号错误导致轴运动产生振动。

    

    故障现象：FAUNUC 6ME 系统双面加工中心 96 年 10 月份 X 向在运动的过程中产生振动，
并且在

CRT 上出现 NC416 报警。

    故障分析：根据故障现象，我们分析引起故障的原因可

能有以下几种。（

1）速度控制单元出现故障；（2）位置检测电路不良；（3）脉冲编码器

反馈电缆的连线和连接不良；（

4）脉冲编码器不良；（5）机床数据是否正确；（6）伺服

电机及测速机故障。

    故障解决：针对上述分析出的原因，对速度控制单元、主电路板、脉

冲编码器反馈电缆的连接和连线进行检查，发现一切正常，机床数据正常，然后将电动机
与机械部分脱开，用手转动电动机，观察

713 号诊断状态，713 诊断内容为：713.3 为 X 轴

脉冲编码器反馈信号，如果断线，此位为

1。713.2 为 X 轴编码器反馈一转信号。713.1 为 X

轴脉冲编码器

B 相反馈信号。713.0 为 X 轴脉冲编码器 A 相反馈信号。713.2、713.1、713.0 正

常时电动机转动应为

“0”、“1”不断变化，在转动电动机时，发现 713.0 信号只为“0”不变

“1”，我们又用示波器检测脉冲编码器的 A 相、B 相和一转信号，发现 A 相信号不正常，因
此通过上述检查可判定调轴脉冲编码器不良，经更换新编码器，故障解决。

   

     故障三：测速发电机的励磁绕组线引起控制轴振动的故障。

    

    故障现象：从芬兰引进的 IRB2000 机器人 98 年 10 份出现故障，启动机器人，机器人在
导轨（第七轴）上不运行，并有强烈振动，在控制器上出现

506 1407 和 509 237 报警。

    

故障分析：

5006 1407 报警内容为：（1）机器人在第七轴运行时遇到障碍；（2）驱动电机

超载，电磁刹车没有松开；（

3）驱动电机通过电流，但不能正确换向；（4）驱动电机没

有通过电流。

509 237 报警内容为：第七轴的测速发电机不良，测速机断路。

    故障解决：