作出其伯德图如图

2 所示，可以看到逆变器存在一个谐振峰，阻尼比很小。

 

 

图

2  逆 变 器

P(z)的伯德图

图

1 中 虚 线 框

内为重复控制器的内模，

N 为一个周期内采样的次数。该内模实际上是一个周期延

迟正反馈环节，只要输入信号是以基波周期重复出现，其输出就是对输入信号的
逐周期累加。当

Q(z)取值为 1,可视为以周期为步长的积分环节，可以达到无静差，

但是给系统带来

N 个位于单位圆周的极点，使开环系统呈现临界振荡状态，本系

统中

Q(z)取为 0.95,以改善系统稳定性。

图

1 中重复控制器里包含有一个补偿器

 

 

其中滤波器

S(z)由以下两部分构成