1 交流伺服电机及驱动系统概述
1.1 伺服驱动系统的概述
伺服驱动系统是
CNC 装置和机床的联系环节。
CNC 装置发出的控制信息,通过伺服驱动
系统,转换成坐标轴的运动,完成程序所规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组
成部分。伺服驱动系统的作用归纳如下:
1.1.1 伺服驱动系统能放大控制信号,具有输出功率的能力;
1.1.2 伺服驱动系统根据
CNC 装置发出的控制信息对机床移动部件的位置和速度进行控制。
1.2 交流伺服电机及驱动系统的特点
1.2.1 交流伺服电机特点
a 精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
b、转速:高速性能好,一般额定转速能达到 2000~3000 转;
c、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快
速起动的场合特别适用;
d、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有
高速响应要求的场合;
f、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
e
、舒适性:发热和噪音明显降低。
简单点说就是:我们平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一
会儿,然后停下。
而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走(反应极快)。但步进电机存在失步现象。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后
者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
A
、起动转矩大
由于转子电阻大,其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显
的区别。它可使临界转差率
S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而
且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵
敏度高的特点。
B
、运行范围较广
C
、无自转现象