的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这

种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在

较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电机

-

电动机

(也称为旋转变流组)，配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器

件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围

(十比一至数十比一)、较小的

转速变化率和调速平滑等，特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易

地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，一方面可得到平滑的制动特性，

另一方面又可减少能量的损耗，提高效率。但发电机、电动机调速系统的主要缺

点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和一些辅助励磁设备，因而体

积大，维修困难等。第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电

机、电动机系统，使调速性能指标又进一步提高。特别是它的系统快速响应性是

发电机、电动机系统不能比拟的。但是汞弧变流器仍存在一些缺点

:维修还是不太

方便，特别是水银蒸汽对维护人员会造成一定的危害等。第四，

1957 年世界上

出现了第一只晶闸管，与其它变流元件相比，晶闸管具有许多独特的优越性，

因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。由于它具有体积小、响应快、

工作可靠、寿命长、维修简便等一系列优点，采用晶闸管供电，不仅使直流调速

系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。

晶闸管变流装置的放大倍数在

10000 以上，比机组(放大倍数 10)高 1000 倍，

比汞弧变流器

(放大倍数 1000)高 10 倍;在响应快速性上，机组是秒级，而晶闸

管变流装置为毫秒级。

从

20 世纪 80 年代中后期起，以晶闸管整流装置取代了以往的直流发电机

电动机组及水银整流装置，使直流电气传动完成一次大的跃进。同时，控制电路

也实现了高度集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速

系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大，直流调速技术不断发展。

随着微型计算机、超大规模集成电路、新型电子电力开关器件和新型传感器

的出现，以及自动控制理论、电力电子技术、计算机控制技术的深入发展，直流

电动机控制也装置不断向前发展。微机的应用使直流电气传动控制系统趋向于数

字化、智能化，极大地推动了电气传动的发展。近年来，一些先进国家陆续推出

并 大 量 使 用 以 微 机 为 控 制 核 心 的 直 流 电 气 传 动 装 置 ， 如 西 门 子 公 司 的